矢量控制变频器的指令电压的两种计算方法

wafer · 发表于 2010-10-11 15:34

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本帖最后由 wafer 于 2010-10-11 16:47 编辑

变频器矢量控制策略中，有两种方式计算出变频器的指令电压，进行PWM调制：

1.通过电机模型，即根据电机的数学模型（公式）直接计算出Vd_ref，Vq_ref，如：

Vd_ref=k*Rs*Id_ref - Lf * w1* Iq_ref
Vq_ref=k*Rs*Iq_ref+Ls*w1*Id_ref+Lm*w*Phird / Lr

2.通过PI调节计算出Vd _ref，Vq_ref，如：

Vd_ref=(Id_ref - Id)*(Kp*s+Ki)/s
Vq_ref=(Iq_ref - Iq)*(Kp*s+Ki)/s

这两种计算指令的方法有什么特点，各自的优缺点是什么？

cl0201 · 发表于 2010-10-12 17:59

个人觉得第二种方法是第一种方法的抽象和概括。
按照电机的数学模型公式，这两个电压就是应该按第一种方法来算
但是实际的电机参数随着工况不同会发生变化，而且还有其它的如损耗等因素的影响，使得实际操作起来又不能严格按照公式来算，正好自动控制理论里有负反馈和PI调节器这些工具，可以根据实际情况来自动调节输出，所以就用它来代替数学公式。

foretell · 发表于 2010-10-13 09:26

如果你是指電機控制應該是用第二種方式吧!
應該說由第二種方式產生Vd_ref,Vq_ref...再產生這兩個值的電壓給電機.....
而第一種方式...只是拿來說明..電壓和馬達的關係....不是用來產生控制量的...

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