请讨论一下如何用测功机调整电流环

yongdong

做电动汽车的电机控制器，电机为直流电机，使用涡流测功机。测功机有恒转矩和恒转速两种加载方式，电动汽车上不使用转速环，油门踏板对应电机电流，那么我调整电流环时，该进行加载测试呢。
疑惑一：调整电流环，需要调整其动态特性，涡流测功机是否能实现动态突然加载？如果不能实现突然
        加载，那么调整出来的参数在实际中有什么意义呢？
疑惑二：因为没有转速环，无法对电流环的给定进行控制，如何在测功机上实现有效并且安全的测试
        呢？