请高人讲解一下伺服器与变频器的区别？

dianjikongzhi · 发表于 2010-10-3 17:22

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请高人讲解一下伺服器与变频器的区别？
软件和硬件两个方面讲解。分析透彻有奖励

dianjikongzhi · 发表于 2010-10-4 15:14

基本型的区别：
1、伺服大部分情况是应用在位置控制上，通过脉冲数来控制具体的位置，比如说想让一个丝杆走5毫米的距离就可以发10000个脉冲给伺服电机，而变频器大部分是应用在速度控制上，比如说电梯，在启动和停止的过程要有一个加速和减速的过程，这个过程就是用变频器来控制速度的
2、伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比

dianjikongzhi · 发表于 2010-10-4 15:15

本帖最后由 dianjikongzhi 于 2010-10-4 15:17 编辑

两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

目前找到这些资料，希望大家补充、、、、、

lbz0123 · 发表于 2010-10-7 09:47

伺服器要求位置控制定位精度高所以速度相应要快
变频器只调速而已相对好做一点

sheon · 发表于 2010-10-8 20:09

伺服驱动器不但有位置控制也有速度控制的，调整范围也很宽，比如1：10000

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