伺服电机的力矩控制

galaxy · 发表于 2008-8-21 21:11

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伺服电机的力矩控制是怎么个原理？

[ 本帖最后由 galaxy 于 2008-8-30 13:44 编辑 ]

bird2003yao · 发表于 2009-2-13 12:29

伺服电机的一种控制方式

deltaxjc · 发表于 2009-4-5 14:13

1# galaxy
直接控制输出力矩？

mesy · 发表于 2009-7-6 18:13

好像有种控制方式叫直接转矩控制吧。
对于普通直流电机来说，最直接控制力矩的方式就是电流环。

rrshengqi · 发表于 2010-1-6 19:20

电流对于力矩

roccy · 发表于 2010-1-11 14:44

在伺服驱动应用中，转矩控制就是对电动机转矩的方向和大小进行闭环控制。
常见的伺服驱动器中，一般都会有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式。

nevercry723 · 发表于 2010-1-25 16:50

伺服电机在额定转速以下，是恒转矩运动！这样就可以低速大转矩控制了。

sqsk2009 · 发表于 2010-3-4 12:38

力矩和扭矩一样吗

小草 · 发表于 2010-3-15 15:49

近似按以下公式: T=Kt*I

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