三相异步电机转矩计算问题

cl0201

请教各位，任意时刻下三相电动机的转矩究竟如何计算？
在网上查了很多，都没有说明在任意时刻的计算方法，有说T=9550*P/n，但是这个公式一般用来计算额定转矩，式中各个量都是额定值，那么这个公式在任意时刻下也能用来计算转矩吗？
如果不能，应该怎么算，如果能的话，式中的功率又怎么计算？P=1.732UIcosφ这个公式可以吗？用这个公式的话，功率因数也是随时变化的吧？它又怎么计算？
请各位高手不吝赐教

robertmvp

T=9550*P/n是通用公式

cl0201

回复 2# robertmvp


    感谢楼上指点，那么我所说的那个功率公式中的功率因数在实时计算中不知怎么得到，请再指教一二

robertmvp

功率因数是电流与电压相位差的余弦

cl0201

回复 4# robertmvp


    感谢楼上。
功率因数角貌似只能由检测得知而不能计算了，我想在电机磁通角的一个周期内分别检测任意两相电压和电流值的交汇点，然后再相减应该就是功率因数角了。不知在软件上还有没有什么其它好的方法？
   我还看到有一种说法是检测电机三相电流，然后经过3/2矢量变换，分别得到d和q，然后功率因数=d/sqrt(d*d+q*q)。求证此方法是否正确，请指点。

ghymarx

使用3/2变换一定要注意你用的是等功率变化，还是等幅值变换，前边有一个3/2系数的差别。   
      还有一种方法是功率除以机械角频率。
     去看看上海大学陈伯时写的《电力拖动自动控制系统》吧，里边会有你想要的内容。

archdevil

在电机磁通角的一个周期内分别检测任意两相电压和电流值的交汇点，这个交汇点怎么判断和计算呢？

cl0201

回复 7# archdevil


    交汇点就是任意两相值相等，比如电压AB两相相等时得到一个值，电流AB相等时也得到一个值，这两个值之差就是相位差。
我初步设想是这样，但是实际操作中，可能由于采样、计算以及程序中数据的近似等，电压和电流很难实现很平滑的正弦波，所以两个值相等这个条件很难满足，而且可能每一个周期这个值不太一样，所以貌似可行性不是很大

wuhaiboabc

回复 6# ghymarx


    那异步电机矢量控制转矩公式中T=CI*磁通，这个磁通就是转子总磁链吗？

cl0201

要是用T=9550P/n来算的话，得先知道功率P，看到一个公式是p=Usa*Isa+Usb*Isb，这里的U I都是两相静止坐标下的量，得到的p被称为瞬时功率。
电机输出的有功功率也被称为平均功率，是对瞬时功率在一个周期内积分得到的，程序中实际处理时需要离散化，这样的话就相当于对瞬时功率求算术平均值了，那么对瞬时功率进行滤波的后作为电机的输出功率。不知这样是否可行

co-motor

cl0201  说的很清楚 赞一个

yunqian09

回复 10# cl0201


    p=Usa*Isa+Usb*Isb ？
哪里看到的啊？

westgua

电机功率应该是三相功率之和，  p=Usa*Isa+Usb*Isb  不是三相啊？

meteor_625

电机功率应该是三相功率之和，  p=Usa*Isa+Usb*Isb  不是三相啊？
westgua 发表于 2012-2-15 20:32

                               
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两相静止坐标系下的电流电压就是由三相转换过来的啊。如果是等功率转换，则就是电机输入功率；如果是等幅值转换，则还有一个3/2的系数关系。