无传感器BLDC起动问题求助

lyongj · 发表于 2010-9-16 20:43

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最近做一个无传感器的BLDC的控制，采用比较器得到三相反电势过零信号。但是现在存在一个问题，我采用的是三段式起动方法，即定位、外同步（加速）、自同步三个过程，现在在给电机任意一相通电时定位时，电机抖动，在定位位置处左右摆动，无论怎么改变PWM的占空比依然如此，若不顾这些，加速后有时出现反转现象，请问大侠们碰到过如此问题吗？改如何考虑？三段式起动是否可以不顾定位抖动继续加速？为何出现反转？（我通电顺序绝对没有问题）该如何解决？

CTV100 · 发表于 2010-9-20 14:55

试试定位时给三相同时通电，如两个上臂一个下臂或两个下臂一个上臂。

zhengwin_109 · 发表于 2011-1-19 09:58

在定位时,需要两相通电进行定位,而且定位时间需要足够长,可根据点击惯性进行调节.关于启动时点击反转的问题,我之前也遇到过,是外同步时duty,换向时间等参数与点击惯性不匹配引起的,所以继续调整外同步参数,应该可以解决此问题.

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