谁来说说Maxwell 12 2D变频调速pmsm仿出这种结果是什么原因

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本人设计了一台2.2kw 4极 1500转 50HZ 伺服电机，转子表贴结构。maxwell 2d瞬态分析，加的是电压源激励，1500转加的额定负载，出现的这种情况，感觉根本不对，电流不正常，转速振荡也很大，而且越来越大。
        开始怀疑是绕组分相的问题，但经三番五次检查，绕组分相没有问题。空载反电势三相波形也对称，可是在额定转速带了负载就出现这种情况可。图1.电流 。图2.转速 。图3.带负载时的反电势。图4.空载反电势。图片传的顺序好像不对，大家应该能看明白的，我头一次发图片，呵呵

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雅典娜的惊叹

图片没贴上来，不好说原因。
将图片上传后还得插入到对话框中才能显示，你可以在试试。

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回复 2# 雅典娜的惊叹

正在传呢，哈哈

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怎么没人来说说呢

欧阳庆

楼主研究的是伺服电机，转子无启动绕组，请问你是如何将电机启动的呢？ 1500转又是如何加负载的呢？从你的图中可以看出，你的电机根本就没有启动的起来，还望你将事情的原委说清。

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回复 5# 欧阳庆


    因为ansoft不是仿不了变频调速的起动吗（没有外电路情况下），motionsetup里点选考虑机械负载，初始转速1500转，加转动惯量，加额定负载。加50HZ的电压源激励。这时要是电机没问题的话，电机会恒定在1500，仿的就是稳态带额定负载时的情况，并没有仿起动。

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回复 5# 欧阳庆
[img]我以前设计的一台300转的电机，仿电机稳态带额定负载，给你看看图。转速和电流

欧阳庆

上面两图是属于正常的，为何你现在的稳速带载仿真不行呢？ 看来还是有问题存在在你的仿真模型或设置中。

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自己顶一下，希望得到高人指点

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回复 2# 雅典娜的惊叹


    图已经上传完了。现在说不好是设计问题还是模型设置问题，怎么都检查不出毛病

电机惊魂

回复 10# 2525245


    遇到和您一样的问题，同问

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回复 11# 电机惊魂


    这个机座号的，我出了好几个设计方案，结果都一样，至于模型设置方面，我手动和自动生成模型都试了，也是不好使。现在怀疑是这个机座号的跟本不适合座永磁的调速仿真。您的电机额定数据是多少，用什么机座号的

millermo

从仿真结果看，电机还没有进入稳态，电磁转矩一直大于负载转矩，电机一直在加速。伺服电机端电压不是恒定的，请问你电压是怎么加的啊？最好激励加外电路再进行仿真。

2525245

回复 13# millermo

我仿的是电机运行在额定转速下突加的额定负载，ua=80*sqrt(2)*sin(2*pi*50*time)。b相c相依次差2/3*pi,4/3*pi。正常转速是逐渐趋向平稳，可是我的振荡越来越大。

roger

觉得还是设置的问题。好像应该加电流激励。

y1949b

要是负载状态  把“转矩角”项加上  既“ua=80*sqrt(2)*sin(2*pi*50*time+thet)”  这个thet既为转矩角   是反电势与外部激励的夹角

但一般永磁伺服电机不是这么处理的  牵涉到你的控制策略  要想仿真与实际工况一样 蛮复杂的 但个人建议 加加电流激励才好

龍が如く

从图看 电机在震荡 估计磁场旋转出了问题

另：7#给出的速度vs时间曲线 明显不对 居然有人说是对的 无语！

flyingmind

永磁电机激励可不是随便加的，加不好就失步了，你学永磁电机的时候应该知道吧

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回复 16# y1949b


    我试试看，多谢指导

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回复 16# y1949b


    我试试看，多谢指导