PI控制器与传动技术

kmm · 发表于 2010-9-13 18:23

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有谁可以详细解释一下为什么在传动控制技术中通常采用PI控制器而不采用PID吗？

mator · 发表于 2010-9-28 23:56

这个我也很想知道。据说是D用不着。。。听来的啊

roccy · 发表于 2010-10-5 10:19

PI控制器具有一个零点和一个位于坐标原点的极点
电流环用PI是为了将整个环节校正为典型I型系统，实现更好的跟随性
速度环用PI是为了将整个环节校正为典型II型系统，实现更好的跟随性和抗扰性
具体请查阅控制系统设计的有关资料

flyingmind · 发表于 2010-10-5 21:21

一般控制跟随性能要求不太高，可以忍受相位滞后控制的可以用PI，一般不用D的原因应该是信号的微分一般比较容易受信号噪声的干扰
但有些高跟随要求的场合（如伺服系统），用D是肯定要用的了

lbz0123 · 发表于 2010-10-7 09:31

恩我不用那个D是因为它容易引起系统震荡

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