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[分享] 电动车爬坡

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该用户从未签到

发表于 2010-9-4 07:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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目前使用电机额定输出扭矩32N.M 最大100N.M  最大车重1260KG,项目要求能爬20%坡,根据计算爬坡时扭矩不止100N.M 但是在实际爬坡中该车还是能爬上? 请求指点!
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发表于 2010-9-8 00:56 | 显示全部楼层
那是因为电动机的启动过载扭矩比额定输出大好几倍的缘故 那是牺牲效率消耗巨大的电流让电动机发热产生的过载扭矩 。。。。。。。。。。。  所以电动车少上一个小坡就可以多跑十几公里平地的原因 只有开关磁阻电动机没有那样的缺点 所以它是最理想的汽车动力马达 !!

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 楼主| 发表于 2010-9-8 20:25 | 显示全部楼层
开关磁阻电机有转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、系统非线性特性等缺点,个人认为目前应该来说异步是首选,其次是同步电机,随着技术的更新 开关电机会上来。

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发表于 2010-9-13 08:29 | 显示全部楼层
弱磁控制。
我以前一同事现在从事的控制器,就是这种,平时力不是很大,但是爬城时力很大,电流是平时的10倍以上了。
电机是永磁电机结合了磁阻电机的复合型电机。用于高尔夫球车。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2010-9-14 16:57 | 显示全部楼层
你算了速比了么?一般电机输出轴不是直接与驱动轴相连的。而且主减速器速比一般都是较大的。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2010-9-14 19:57 | 显示全部楼层
上坡前有速度的,动能换势能
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发表于 2010-9-14 21:50 | 显示全部楼层
atan(20%)=11.3deg
sin(11.3)=0.196
Fs=m*g*sin(11.3)=1260*9.8*0.196=2420N
假设车轮半径为0.27m,时速30km时的行使阻力100Nm
Ts=2420*0.27=653Nm
T=Ts+100=753Nm
考虑到其他因素,这个电动车需要8比1的减速机构(Tmax*8=100*8=800Nm)才能满足需求。

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发表于 2010-9-15 10:15 | 显示全部楼层
扭矩与减速比成正比。
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发表于 2010-12-10 10:01 | 显示全部楼层
利用过载能力在爬坡,注意不要透支以防控制器或电机损坏。另一种可能是计算误差存在。
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发表于 2010-12-10 11:26 | 显示全部楼层

电流是平时的10 ?

根绝我们生产燃油泵永磁电机的经验来看。(燃油泵类似于测功机)

博世120升流量的泵,三公斤压力时电流4.6A, 五公斤压力时电流5.5A.
圣力泵130升流量泵,三公斤压力时电流4.7A,五公斤压力时电流5.6A.
早期由于不掌握做泵的窍门,五公斤时很多泵的电流要达到7.5A左右。

国内某知名企业网站上标称90升流量的泵,三公斤压力时电流为7A.
我估计目前国内绝大多数的电动车驱动电机,就是我们早期的电机水平。
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发表于 2010-12-10 11:55 | 显示全部楼层
楼主给的数据太少,爬坡能力与爬坡速度、轮胎半径、减速比、传动效率都有关系,还跟所选电机类型有关系。
永磁同步电机堵转转矩是额定的2.5~3倍,而直流串励电机大概是5倍左右,还要考虑到迎风面积等等因素。
我们测试爬坡能力时还需注意是平路起步还是坡上起步,这些都有关系。
个人一点经验,理论计算数据比实测数据要略小。

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2010-12-10 16:10 | 显示全部楼层
回复 10# 圣力


    电动车跟燃油泵有可比性吗?
在燃油泵上所得的经验,先不说这经验是不是成立,难道可以推广到所有的电机?
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发表于 2010-12-10 16:16 | 显示全部楼层
回复 2# 因帅得福
我非常赞成7楼的观点。
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发表于 2010-12-10 17:06 | 显示全部楼层
回复 12# 张老五
最近我在运作一件事,就是按现有的一种电动车驱动电机里的磁瓦尺寸,用我的取向法做出同尺寸的磁瓦,装机后再同原机上测功机做对比试验,
如果有效果话我一定请老五去深圳亲临指导指导!
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2010-12-11 13:36 | 显示全部楼层
回复 14# 圣力


    实在是不好意思,没空
上海电气徐总找我有点事
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发表于 2011-1-1 16:56 | 显示全部楼层
路过 学习啦
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发表于 2011-1-1 20:04 | 显示全部楼层
回复 10# 圣力

爬坡关你燃油泵的屁事!

你的燃油泵可以用来发射火箭了, 放在电动车上纯属浪费
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-1-5 22:12 | 显示全部楼层
回复 7# mountain7


    800Nm是完全可以达到的,因为整车速比是变速箱的速比和主减速器速比的成绩,如果是轿车,一般变速箱最大速比都在3以上,主减速器也能达到3以上的速比,二者相乘可以达到10。
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该用户从未签到

发表于 2011-1-6 22:40 | 显示全部楼层
11楼说的不错,爬坡性能确实与很多因素有关,车重,速比,轮胎等等,当然看你要求的爬坡是顺势而上还是半坡启动,这些都对电机选型有很大影响。最终电机选型与计算数据是有出入的
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该用户从未签到

发表于 2016-2-25 09:06 | 显示全部楼层
和爬坡时的实际速度有关,计算时是按规定的转速爬坡确定所需的峰值扭矩,实际车上坡时转速可以小于计算时用的转速,相当于减速增扭
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