BLDC启动问题

nirvana_xun

BLDC项目已经进入尾声了，目前仍有些问题不能解决，首要的就是启动问题。在调速控制中实现了一个PI速度环，但是调速环在启动的时候问题比较大，总是出现力矩不够的问题，后来对PI的线性增益参数和积分增益参数，以及速度斜率进行了调整，启动得到了一定改善，不过仍然存在卡住的问题，继续调整PI参数整个系统又显得特别不稳定，稳速特性不够好。后来想了可能的解决方法，第一，给一个固定的占空比，然后切换的PI调速，第二，先进行线性调速，后切换PI调速。这两种方法都存在同一个问题，当调速方式改变时力矩会发生较大波动，转子突然变慢，然后再缓慢加速，目前觉得这个问题是由于转矩突然变化引起的，但是目前缺少参数，不知道如何在切换时如何更新PI参数，这个问题就成为一个遗留问题了。小弟刚来论坛，各方规矩不熟各位还请见谅，项目比较急有懂行的老大，有空的时候帮想想办法吧，这先谢谢了

nirvana_xun

实际上启动时候电机还是有些反应的，在笑范围内来回摆动，感觉像是启动力矩不够，不过初始占空比已经很大了

amypeter

你的问题比较怪，我怎么就没有发生过这种事情。

lanxinyuchs

我现在也遇到了类似的问题，请问你已经解决了么？