FOC相反电动势和相电流的相位关系

887799 · 发表于 2010-8-12 09:42

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本帖最后由 887799 于 2010-8-12 09:58 编辑

相电流

相反电动势

左边的图是电机运行时HALL A和U相电流的测量图（约2000转/分）。
右边的图是电机被别的电机带动是测到的HALL A和U相反电动势的测量图（约2000转/分）。
比较两个图，以HALL A为参照，发现U相电流和U相反电动势相位差几乎是180度。
而看FOC的资料说同相电流和相反电动势相位应该几乎重合才对。
请大家看看我的图有什么问题？？

roccy · 发表于 2010-8-12 10:21

检查一下相电流检测电路把，也许你观测电流的位置，对相电流取了反相~

887799 · 发表于 2010-8-12 10:23

相电流是用HALL传感器测量的。

roccy · 发表于 2010-8-12 10:30

再确认一下，软件中采样的相电流与HALL输出是同相的吗？

887799 · 发表于 2010-8-12 11:12

本帖最后由 887799 于 2010-8-12 11:19 编辑

回复 4# roccy

负载大

负载小

以上两个图都是相U的电流图，黄色的波形是电流采样运放电路输出的波形，蓝色的是霍尔感应器测的电机相线U的电流波形。可以看出，他们是同相位的。左边的是电机负载较大是的波形，右边是负载较小是的波形。

887799 · 发表于 2010-8-12 11:32

难道是我的相反电动势波形弄反了？我的测量方法是：用Y形接法的三个电阻分别接在电机的三个相线上，示波器探笔地接Y 形电阻的公共端，探头接U相线上。然后让电机被别的电机带转起来，测得相U反电动势和HALL A对应的相位关系。方法没有错吧？

xiaocan19880126 · 发表于 2010-8-13 21:31

是不是U线穿hall 电流传感器的方向反了呢？我猜的

roccy · 发表于 2010-8-14 07:43

测量反电势的方法没有问题~~
楼上说的情况也有可能~~

887799 · 发表于 2010-8-16 09:49

回复 7# xiaocan19880126

谢谢你的提醒，谢谢ROCCY版主。确实是这样的。问题解决了，太晕菜了

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