PMSM电机FOC控制测试结果讨论

sfenail · 发表于 2010-7-26 12:28

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Q轴电流

转速

这是我测试所得结果，请问结果是不是准确？

sfenail · 发表于 2010-7-26 12:31

第一个图是电机Q轴电流波形，第二个图是转子转速波形。不是很明白第二个图黄色波形是什么波形？是不是D轴电流？或者是Q轴电流参考输入？请大侠们帮我分析下结果的正确性。谢谢了！

zhyulong29 · 发表于 2010-7-27 20:33

我觉得最好清楚的标注一下每条是何曲线？

sfenail · 发表于 2010-7-30 09:14

第一幅图绿色曲线是Iq，紫色曲线是Iq-Ref，第二幅图紫色曲线是参考速度，绿色曲线是实际速度，黄色曲线是Iq-Ref，不知道是不是正确的曲线，请大家指点。

xiaolou · 发表于 2010-7-31 22:55

个人认为基本上是对的,就是紫色曲线是Iq-Ref怎么会那么差呢?能具体说说在什么条件下测试的么

sfenail · 发表于 2010-8-1 15:28

电机是空载的。。。。。。

xiaolou · 发表于 2010-8-1 16:01

空载? 那纵坐标是什么单位安培? 如果那么大的电流那你的电机是多少KW?

sfenail · 发表于 2010-8-2 10:35

这个图形只是用CAN总线采样模拟出来的，放大了一定的比例。

wang0720 · 发表于 2010-8-6 01:14

请问您的iq_ref是如何订的呢?
有经过计算得到?还是直接等於速度命令?

sfenail · 发表于 2010-8-6 15:44

Iq_ref就是速度PI控制器的输出

yeosewen · 发表于 2010-9-16 13:14

关于9楼的问题我也很想知道答案，求达人解答！！！

yhdld · 发表于 2010-9-17 23:34

Iq_ref就是速度PI控制器的输出

jiangping1456 · 发表于 2010-9-18 16:16

我也认为紫色曲线Iq-Ref太差，从速度给定和速度反馈曲线来看Iq-Ref不应该震荡如此厉害！不解？

fm007 · 发表于 2010-10-22 20:49

速度PI环是不是增益太大了？

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