FOC方式控制BLDC电机发热异常

887799 · 发表于 2010-7-23 17:40

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本人用FOC方式控制BLDC电机发热异常，有没有哪位仁兄碰到过这样的问题？？我好着急呀。

roccy · 发表于 2010-7-24 08:45

楼主太执着了~~~yc_face36，已说过多次，用交流电机的FOC直接拿来控制BLDC必然会导致噪音大，转矩波动大和异常发热~~

1）对于梯形波的电动势和电流，能像正弦波那样简单的用矢量来表示吗？
2）如果不能像正弦波表示成简单的矢量形式，还能适用旋转坐标变换吗？
3）如果强行取其基波进行变换，计算结果会正确吗？误差会有多大呢？
4）如果计算结果误差很大的话，电机能正常运行吗？

另，采用级数形式的变换，并引入多参考坐标，理论上也许能够实现BLDC的类似PMSM的矢量控制吧？

amonghappy · 发表于 2010-7-24 14:25

不过不知道会发热到什么程度，我用FOC控制过BLDC，不过其反电动势是类正弦波（也就是有点平顶），效果还不至于发热那么厉害吧。
版主从理论上的解释也很正确。先确认下电机的反电动势波形，完全的方波没必要用FOC。

amonghappy · 发表于 2010-7-24 14:26

发热还有一个原因，你的相位角没有计算准确。导致电流过大。

887799 · 发表于 2010-7-25 18:28

发热大，是和正弦波控制方式对比，热一些。用手把电机悬空捏起，感觉到抖动。我用的是有感HALL反馈方式。请教Amonghappy,在电机运行中，怎样测反向电动势？？shift相位角我确认是0，有没有比较精确测shift相位角的方法？？？

amonghappy · 发表于 2010-7-30 15:53

回887799，电机反电动势和电机结构，转子磁通以及角速度有关系，运行中测试比较麻烦，除了6steps的方法比较好测，因为一相不通电。FOC中是间接算出来的。断电测试很简单，直接转就好。相位角没啥特别的好方法，可以用个meter做ADC后动态调整，负载不便情况下，看电流最小就好。

887799 · 发表于 2010-8-1 18:36

本帖最后由 887799 于 2010-8-1 18:39 编辑

问题还是没有解决，发个图。黄线是HALL A信号，蓝色线是相U 电流波形。相U 反电动势波形相位用STM32 FOC资料上的测算办法SHIFT角-97度，如图中红线（手工画）。请大家看看是否有问题。

电机机对数是5，机械速度运行在1500转/分。

xiaofeng2001 · 发表于 2010-8-10 14:10

你这个问题很大，即使不用FOC控制，电机发热估计也不小

hcj264 · 发表于 2010-8-10 16:11

大家谁有FOC相关的资料啊？

gyc198215 · 发表于 2010-8-11 08:58

确认以下几点
1：开环控制，不带电流环时，用开环方式控制无刷电机时，是否发热。如果还发热，确认一下你HALL估算角度或编码器角度在正向和反向时是否正确。
正确的情况下，确认一下你的低层SVPWM有没有问题，确认方法：一路PWM接RC，查看其波形是否为SVPWM的载波形，如不是，是低层问题。
如果正确，电机运行起来没有抖动只是电流比较大，请确认你的相移角是否正确，正向和反向都要加以确认。
2.如果开环运行正确，且开环电流大较大时接近正弦，那么你的电流环出现问题。

电流环注意，电流的正负，相序以及与你对应的PWM通道的是否一致。
3.请你做完实验，把结果贴上来，在发问。
贴的内容包括：1）HALL与估算角度关系---低速与中速、正向与反向
2）SVPWM的载波形
3)开环电流波形
4）电流环的示意图。

887799 · 发表于 2010-8-11 14:42

本帖最后由 887799 于 2010-8-11 14:46 编辑

回复 11# gyc198215

PWM接RC电路，请问RC的参数是多少？电流环开环控制，是给一个固定的Vqs,Vds吗？Vqs,Vds给多少合适？

gyc198215 · 发表于 2010-8-12 10:21

可以参看TI的代码和调试方法。

887799 · 发表于 2010-8-12 10:26

回复 13# gyc198215

谢谢你热心的帮助和指点。

hitbuyi · 发表于 2011-2-11 15:48

我补充一下,FOC是建立的精确的角度反馈的前提之下,那些clark,park变换才准确,如果没有精确的角度反馈,那些矢量变换就会有极大的误差，转矩波动就小事了，不飞车造成事故就不错了。

如果是开环控制，为什么要用FOC？FOC需要角度反馈！

gjj248 · 发表于 2013-4-22 21:44

楼主还在研究吗？可否留下联系方式一起讨论？

flyingford · 发表于 2013-4-23 20:27

从图形看，电流波形实在是太差了。是不是电机的电感太小了？

feng250013720 · 发表于 2017-6-27 22:24

你可以尝试在驱动板输出的地方，三相都加上功率电阻，这样电流就会小一些，电机就不会发热了

hutzhangs · 发表于 2017-6-30 11:02

你如果确认控制方式没问题的话，
查下电角度是不是有偏差，如果电角度有偏差，同样会造成控制器发热量增加

jcx0324 · 发表于 2017-7-27 12:55

一般角度不对容易引起发热

gongchao108 · 发表于 2017-7-30 12:12

如果空载条件下发热相当严重（严重超过方波开环控制），八成是位置有问题，或者矢量计算的时候管子信号给的不对，当年我们把a相给到c相控制，c相给到a相，电机竟跑到8000，但是那个发热，真的要哭了

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