永磁同步电机运转时一会正，一会反转

xiaolou · 发表于 2010-7-19 23:04

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永磁同步电机运转时一会正，一会反转，原因是什么呢

Sleepy2000 · 发表于 2010-7-20 07:34

怎么控制的？

roccy · 发表于 2010-7-20 07:54

有可能电角度处理存在问题，可重点检查下
需要进一步的信息反馈，才能做其他判断~~

shxl1 · 发表于 2010-7-23 09:46

这个太难给出结果了，能不能多给点信息

xiaolou · 发表于 2010-7-24 11:23

[原创] 永磁同步电机运转时一会正，一会反转
电机, 永磁, 反转
永磁同步电机运转时一会正，一会反转，原因是什么呢
具体是这样的，给出正转命令时候，有时正转，有时候反转，此时观测Uq 有正也可以为负,居然不影响正反转,也就是Uq 为正的话,可以正转也可以反转,没有查明原因,请各位高手指导,收到悬变信号12位该如何处理呢,我将12位信号减去初始角再加上3072 ,再转成(0-1)的Q17数进行PARK运算,这样对么

xiaolou · 发表于 2010-7-24 11:36

期待版主的回答，谢谢了

研控自动化 · 发表于 2010-7-26 10:25

你是用什么信号方式驱动的？我说下步进电机的正反向控制原理，你参考下。一般驱动步进电机的时候，一种方式是分为频率信号和方向信号两种脉冲同步发送，频率信号控制电机转速和精度，方向信号只有高低电平，用来进行方向控制。这种方式在高频率的时候会因为响应时间造成正反转切换稍有滞后。另一种方式是一路信号控制正转，一路信号控制反转，同步发送。两路信号叠加来驱动。当正转的时候，反转信号是低电平，和有频率的正转信号叠加后，电机就正转，反转则相反。
希望对你有帮助。

xiaolou · 发表于 2010-7-26 23:02

谢谢楼上的回答，控制思路差不多

xianyangfzt · 发表于 2013-6-22 18:03

xiaolou 发表于 2010-7-26 23:02
谢谢楼上的回答，控制思路差不多

做一些仿真，在暂态时会出现这种情况

患过风伤 · 发表于 2017-1-14 14:13

楼主问题解决了吗？我在闭环的时候也遇到这样的问题了，iq>0，但是电机有时候反转，有时候正转

魔術師TW · 发表于 2017-1-21 00:20

用哪种速度传感器? 是否为SIN/COS?

oucui · 发表于 2017-4-23 23:03

是一直在正反摇摆还是转起来了之后再反转？

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