谁做过模糊pid控制？有几个问题想请教

archdevil · 发表于 2010-7-8 13:15

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1、模糊pid控制是不是都是KP,KI,KD都有个初始值，然后根据模糊规则求出叠加的kp， ki ，kd，然后相加？
2、会不会加出的结果为0或者负值？比如加的kp值小于0。
3、模糊pid控制的规则是什么？有什么例程或参考文档？麻烦给个链接，谢谢。

xiaolou · 发表于 2010-7-24 12:33

模糊pid控制的规则这个和你控制有关系，找本模糊的书刊看

thekingofmotor · 发表于 2010-7-30 04:50

模糊控制器的设计一般分5个步骤，不同步骤应用不用的规则和算法结果都是不一样的，首先思路要明确，几个输入，几个输出，输入用什么规则，输出用什么规则，楼主可以看看MATAB自带的demo例子，应该有所帮助。
个人意见，

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