异步电机矢量控制dq电压计算

mator · 发表于 2010-6-25 11:06

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本帖最后由 roccy 于 2010-6-25 14:38 编辑

请问有做过异步电机矢量控制的前辈吗？小弟想请教一下，dq电压指令如何计算？
我现在是如下计算的，可运行起来电机的实际转速过高，电流也较大，id,iq不能跟踪给定值。还望各位前辈们指点一下。
d = K * (r1 * id -  * l1 * iq);               
q = K * (K_d * (id_ref - id) + omega_e * l1 * id + r1 * iq + ((omega_e * M * M) / L2) * id);

yjhou · 发表于 2010-6-25 11:28

应该是PI的参数问题吧

onlylm2008 · 发表于 2010-6-25 12:54

当电机运行转速使其电动势电压接近母线电压时，此时电流控制跟随误差会很大，一般这种应用要使用弱磁控制。

mator · 发表于 2010-6-25 14:13

回复 2# yjhou

那你觉得式子对了？

mator · 发表于 2010-6-25 14:15

回复 3# onlylm2008

这么复杂。弱磁控制倒是听说过。那请问是所有矢量控制都要进行弱磁控制吗？还是只有这种问题发生才需要呢？

windfarmer · 发表于 2010-7-8 09:57

回复 5# mator

不是，在低速下不需要弱磁，只有高于额定转速，需要增速时，需要弱磁

mator · 发表于 2010-7-12 11:10

回复 6# windfarmer

现在就是速度过高，指令值只给了30rpm，实际电机转速已经上千

roccy · 发表于 2010-7-14 07:58

闭环失效问题，试着一个环节一个环节的排除把
比如PI参数设置，反馈计算，反馈符号问题等等是否都确认无误了呢

clarionkw · 发表于 2010-7-18 22:14

d轴电压式子对么，你是转子定向，d轴电压负号那项缺少了转子角速度，是打错了吧，定子d轴磁链对时间求导那项为什么忽略掉了？

clarionkw · 发表于 2010-7-18 23:08

回复 9# clarionkw
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
上面这个不是问题，q轴电压那个式子，最后一项是‘＋’么，应该是‘－’吧
另外，能解释一下q轴的式子么

clarionkw · 发表于 2010-7-18 23:23

回复 10# clarionkw
总觉得你的式子少了一些项

cl0201 · 发表于 2010-8-10 22:47

你说的是电压指令？就是要计算合成磁场的那两个分量吗？矢量控制中，这两个量不是应该是两个电流环PI调节出来的吗？

fanshaoquan · 发表于 2010-11-30 13:01

回复 1# mator

看看马小亮的交交变频矢量控制那本书你就知道了

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