请问编码器的初始位置是怎么决定的？

shaoshiyi · 发表于 2010-6-9 06:18

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进行矢量控制，安装编码器的时候，不是很清楚初始位置的安装是怎么确定的，大家有什么经验分享一下。

archdevil · 发表于 2010-6-9 16:53

看你是什么编码器了。如果是绝对值编码器，位置可以直接读出来。如果是增量，需要软件处理后算出来。至于安装的初始位置没什么要求。

shaoshiyi · 发表于 2010-6-9 18:10

增量型的。但是算出来的0位置和转子真正的0位置取决于安装。如果安装出现偏差，岂不是算出来的也出现偏差了？

roccy · 发表于 2010-6-10 08:05

回复 3# shaoshiyi

安装偏差可以通过软件测量和补偿~

xiaoma_cumt · 发表于 2010-6-18 23:41

回复 4# roccy

我现在也遇到了这个问题，要怎样通过软件编程来补偿呢？

hupizeng · 发表于 2010-6-20 06:27

为什么要用增量编码器，难道还要经过PLC处理？

口碑贼好 · 发表于 2010-7-25 20:55

通过驱动器输出0位置对应的电压矢量，读出该位置的正交编码外设的计数值

研控自动化 · 发表于 2010-7-26 10:15

增量式编码器会有专门的零位信号，通过控制端读取来确定零位。绝对值编码器的话可以自己设定零位，但如果是多圈回转式，要注意零位设置尽量不要在多回转的位置。零位确定和安装方式没有直接关系。

lubinltb123 · 发表于 2010-7-26 19:58

增量式编码器有A\B\Z三相信号，可以通过捕获Z信号在软件中进行绝对位置的校正
在编码器安装之后，通过其他电机拖或脚踩的方式，检测Z信号与反电动势波形的位置，从而确定编码器的零位，然后在程序正常运行的时候，通过Z脉冲用软件校正零位。

rettus · 发表于 2011-1-20 23:33

楼上正解~~

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