如何选择矢量控制系统中的采样周期

mator · 发表于 2010-5-30 14:10

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本帖最后由 roccy 于 2010-5-31 13:29 编辑

请问异步电机的矢量控制中的采样周期应该如何设定？和什么有关系呢？谢谢。

zzz17 · 发表于 2010-5-31 19:05

主要根据采样定理，视你期望的转速而定

xiaolinfa1987 · 发表于 2010-5-31 20:36

跟一些滤波算法，还有PID调节紧密联系。

mator · 发表于 2010-5-31 22:26

回复 2# zzz17

请问这和转速有什么关系？有没有个公式什么的？

mator · 发表于 2010-5-31 22:27

回复 3# xiaolinfa1987

和PID调节具体有什么联系啊？

roccy · 发表于 2010-6-2 07:50

1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us
2. 满足采样定理只是最基本要求，还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上；而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等
3. 满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短
另外还有一些其他因素，诸如参数变化灵敏度，计算精度，系统能控、能观特性等等~~
还有

mator · 发表于 2010-6-7 07:06

回复 6# roccy

非常感谢！

flyingford · 发表于 2010-6-11 12:51

根据香农定理，采样频率是实际频率的二倍以上

mator · 发表于 2010-6-15 11:23

回复 8# flyingford

还有太多知识要学啊

onlylm2008 · 发表于 2010-6-15 18:38

注意区分采用周期和控制周期概念。

mator · 发表于 2010-6-15 22:32

回复 10# onlylm2008

有什么不一样吗？

foster328 · 发表于 2010-6-19 13:10

根据采样定理而定。

flyingford · 发表于 2010-6-19 15:57

我刚看了一本书，上面说应该是电机转速频率的十倍以上！！！

derek_zhang · 发表于 2010-6-20 16:50

什么采样周期？电流环的采样周期还是速度环的采样周期还是未知环的采样周期。看你做什么样的系统，电力拖动系统还是伺服系统，这些东西都很重要。

mator · 发表于 2010-6-20 17:37

回复 14# derek_zhang

难道这几个不是用一个采样周期吗？我刚入门不太懂，可能问得很幼稚。还请见谅。

mator · 发表于 2010-6-20 17:38

回复 13# flyingford
为什么？

yjhou · 发表于 2010-6-22 15:53

回复 6# roccy
还有经济和成本考虑

mator · 发表于 2010-6-22 16:50

回复 17# yjhou

这倒是啊。现在采样周期就用去年师兄设的了。

codayrain · 发表于 2010-6-30 15:17

采样周期按照香农定理来选取，控制周期指的是什么呀？

zzz17 · 发表于 2010-6-30 20:49

2倍是课本上的，实际中一般选择5~10倍

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