问大侠！急急急！PMSM伺服位置系统仿真后的电流波形(SVPWM)

pandajuan · 发表于 2010-5-24 23:02

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PMSM伺服位置系统（SVPWM）仿真后的电机的三相电流波形，是不是应该是三项正弦波呢？有的好像是一些三角波，但是系统的动静态指标均能达到，另外，采用id iq调节器的参数应该调节为相同么？？第三个问题是，如何选择三个控制环（电流环、速度环、位置环）的采样周期呢？

roccy · 发表于 2010-5-25 07:49

1. 应该是正弦波，但有可能受系统死区等非线性因素影响而产生波形畸变
2. 对于SPM，dq参数基本相同，调节器可以都是一样的
3. 采样周期要根据系统最小时间常数、控制指标要求(如带宽指标)等来进行选择
在机床进给伺服驱动系统中，电流环采样周期一般小于250us，外环通常为内环的两倍以上~

westchen · 发表于 2010-11-19 16:25

SVPWM 应该是双闭环系统吧速度环和位置环是一回事

hosyp11 · 发表于 2010-11-30 20:58

不是非常完美的正弦波

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