直流无刷电机电磁噪音问题求教

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公司开发直流无刷电机，小功率。试验多次样机。电磁噪音问题难于解决。定子直槽肯定有噪音，且较大，改成定子斜一个槽，噪音减少很多，但还是有，因为我司产品用于家用电器，噪音要求较高。市场上买回来几台工业缝纫机用无刷直流电机，都是直槽，电磁噪音也很大，但因工缝机使用环境对噪音要求不高，还能使用。我司开发的控制器输出为方波，如果改正弦波能否彻底解决电磁噪音问题。另外，电机6极18槽整距绕组，如果改成短距绕组是不是好些。请教高手对此问题的见解。