电磁转矩的方向和力臂的问题

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问题多了，感觉自己什么都不懂，我们用各种公式求出来的电机电磁转矩是切向方向的么？它的力臂是转子半径么？

另外弱弱的问一下，电磁转矩的计算有不有通用的计算公式，就是最原始的，定义式的那种，先谢过各位大虾米~

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电磁转矩是切向的，力臂是转子半径。
可以看看电机学直流电机一章，从最原始的定义推导的。