关于电机建模和电机分类的问题

ccjj

有电机，但数据不全，为了解决电机控制的问题, 首要需考虑控制对象建模,  尝试过以下途径:
1. 据经典电机方程，硬写式子，再测相应参数代入
  存在问题：不知是方程应该根据具体电机形式做何修改，感抗好象也测不准，
2. 作扫频试验，将试验结果代入MATLAB作系统辨识:
    (1)利用扫频仪测频率响应曲线,
    (2)利用Dspace控制扫频, 存在问题:不知数字反馈信号的相位问题怎么处理？
3. 利用Ansys或Flux输入结构、电路模型参数，直接建立电机模型
  缺点：不知如何代入负载

以上方式均感觉不能建立很准的电机数学模型，想请教高手：
1、对电机建模的通行方式？以上方法可行否？
2、各种方法的注意事项？

另外想请教一个可能比较初级的问题：
电机究竟该如何分类？好象伺服电机、直流无刷电机、同步电机、有限摆角电机这些分类存在交叉？
以前我以为供交流电的就是交流电机，供直流电的就是直流电机，可是用了一段时间之后开始疑惑：只要需要换向的，供给直流伺服电机的驱动信号其实本质也是交流信号，那它还叫直流电机吗？
是不是我的概念错了？另附加说明：我使用的都是比较小型的微特电机，是否强电、弱电应该区分开？

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1、对于常规电机，要进行仿真，只需在MATLAB中进行，把已有模型拿来直接用。
2、电机没有一个通用的分类方式，直流和交流电机不能包括一切，比如开关磁阻和步进电机，就不属于任何一类。至于直流伺服，要分为有刷还是无刷，有刷的当然就是换向器式直流电机，无刷的其实是三相交流电机。

erhuan222

我在建四相混合电机的模型，但是输入参数后没有反应，不知道怎么回事，我也想知道电机建模到底根据什么来建才能达到自己需要的目的