电动汽车用电机知识概述

pat

12/25/2008   来源： 南京容恒电动车


    高密度、高效率、宽调速的车辆牵引电机及其控制系统既是电动汽车的心脏又是电动汽车研制的关键技术之一，已被列为863电动汽车重大专项的共性关键技术课题。20世纪80年代前，几乎所有的车辆牵引电机均为直流电机，这是因为直流牵引电机具有起步加速牵引力大，控制系统较简单等优点。直流电机的缺点是有机械换向器，当在高速大负载下运行时，换向器表面会产生火花，所以电机的运转速度不能太高。由于直流电机的换向器需保养，又不适合高速运转，除小型车外，目前一般已不采用。

　　近十年来，主要发展交流异步电机和无刷永磁电机系统。与原有的直流牵引电机系统相比，具有明显优势，其突出优点是体积小，质量轻（其比质量为0.5－1.0kg/Kw）、效率高、基本免维护、调速范围广。其研究开发现状和发展趋势如下。

1、异步电机驱动系统

　　异步电机其特点是结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，转速极限高。

　　异步电机矢量控制调速技术比较成熟，使得异步电机驱动系统具有明显的优势，因此被较早应用于电动汽车的驱动系统，目前仍然是电动汽车驱动系统的主流产品（尤其在美国），但已被其它新型无刷永磁牵引电机驱动系统逐步取代。

　　最大缺点是驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。

2、无刷永磁同步电机驱动系统

　　无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，由于具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，在电动车辆牵引电机中是强有力的竞争者，已在国内外多种电动车辆中获得应用。

　　内置式永磁同步电机也称为混合式永磁磁阻电机。该电机在永磁转矩的基础上迭加了磁阻转矩，磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度，而且易于弱磁调速，扩大恒功率范围运行。内置式永磁同步电机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入，该机结构灵活，设计自由度大，有望得到高性能，适合用作电动汽车高效、高密度、宽调速牵引驱动。这些引起了各大汽车公司同行们的关注，特别是获得了日本汽车公司同行的青睐。当前，美国汽车公司同行在新车型设计中主要采用内置式永磁同步电机。

　　表面凸出式永磁同步电机也称为永磁转矩电机，相对内置式永磁同步电机而言，其弱磁调速范围小，功率密度低。该结构电机动态响应快，并可望得到低转矩脉动，适合用作汽车的电子伺服驱动，如汽车电子动力方向盘的伺服电机。

　　无位置传感器永磁同步电机驱动系统也是当前永磁同步电机驱动系统研究的一个热点，将成为永磁同步电机驱动系统的发展趋势之一，具有潜在的竞争优势。

　　永磁同步电机驱动系统低速时常采用矢量控制，高速时用弱磁控制。

3、新一代牵引电机驱动系统

　　从20世纪80年代开关磁阻电机驱动系统问世后，打破了传统的电机设计理论和正弦波电压源供电方式；并随着磁阻电机，永磁电机、电力电子技术和计算机技术的发展，交流电机驱动系统设计进入一个新的黄金时代；新的电机拓朴结构与控制方式层出不究，推出了新一代机电一体化电机驱动系统迅猛发展。高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速牵引电机驱动系统已成为各国研究和开发的主要热点之一。

　　SRD开关磁阻电机驱动系统的主要特点是电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单成本低、性能可靠，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行，是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大特点是转矩脉动大，噪声大；此外，相对永磁电机而言，功率密度和效率偏低；另一个缺点是要使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。

　　永磁式开关磁阻电机也称为双凸极永磁电机，永磁式开关磁阻电机可采用圆柱形径向磁场结构、盘式轴向磁场结构和环形横向磁场结构。该电机在磁阻转矩的基础上迭加了永磁转矩，永磁转矩的存在有助于提高电机的功率密度和减小转矩脉动，以利于它在电动车辆驱动系统中应用。

　　转子磁极分割型混合励磁结构同步电机这一概念一提出就引起国际电工界和各大汽车公司研发中心的极大关注。转子磁极分割型混合励磁结构同步电机具有磁场控制能力，类似直流电机的低速助磁控制和高速弱磁控制，符合电动车辆牵引电机低速大力矩和恒功率宽调速的需求。目前该电机的研究处于探索阶段，电机的机理和设计理论有待于进一步深入研究与完善，作为电动车辆牵引电机具有较强的潜在的竞争优势。

　　此外，正在研发的热点课题还有：

　　具有磁场控制能力的永磁同步电机驱动系统；
　　车轮电机驱动系统；
　　动力传动一体化部件（电机、减速齿轮、传动轴）；
　　双馈电异步电机驱动系统和双馈电永磁同步电机驱动系统。

4、下一代汽车电子伺服系统及其车用伺服电机

　　1993年美国能源部、商务部、贸易部、国防部、环保局、宇航局、国家科学基金会七个政府部门下美国三个最大的汽车制造公司，克莱斯勒、福特和通用，建立了新一代车辆伙伴关系（PNGV，Partnership for a New Generation of Vehicles），目标是开发新一代机动车技术，以增强美国汽车工业的实力。1998年至2002年期间，美国国家自然科学基金（NSF）资助美国国家电力电子中心（由美国Virginia和美国Wisconsin等四所大学组建）研发车辆电子动力驱动系统、电子伺服控制系统和各种车辆专用IC模块，提高汽车电子电气部件的可靠性，降低其成本和抢占车辆电气自动化技术的制高点，增强在国际市场的竞争力。线控的汽车电子伺服系统（X－by－wire）在未来将是十分重要的技术，该技术可将各种独立的系统（如转向、制动、悬挂等）集成到一起由计算机调控，使汽车的操纵性、安全性以及汽车的总体结构大大改善，设计的灵活度也大大增加。目前，电子动力方向盘和线控刹车已经在一些欧洲车型上被采用，在这个系统中已经削减了相当多的机械部件，如液压泵等。汽车电子伺服技术是具有革命性的技术，随着这个技术的使用，许多传统的机械部件将会在未来的汽车上消失，而越来越多的车用伺服电机将出现在未来的汽车上。

pat

按：电机及其驱动系统是电动汽车的心脏，随着交流调速系统和永磁电机的发展，二者已成为未来电动汽车技术的方向，本文给出了从直流到交流的车用电机历史现状及未来预测，是一篇很不错的科普论文，适合入门者阅读，特此总结各电机的特性比较。

电机类型	优　点	缺　点
直流电机驱动系统	调速简单，调速性能优异 　　控制器功率开关器件少 　 调速系统不需要转速或位 　　置传感器 　 采用永磁结构，节省励磁 　　功率，提高电机效率。	运行时电刷和换向器之间的 　　摩擦会产生磨损和火花，需 　　要定期维护。 　 最高转速比较低，体积大， 　　重量重，价格贵
永磁无刷直流 电机驱动系统	无刷结构，效率高 　 运行于高速，免维护 　 调速控制较异步电机简单	运行时电机温度高到一定程 　　度会导致永磁体退磁现象。 　 需要转子位置传感器 　 弱磁调速比较困难
异步电机驱动系统	适合于高速运行，免维护	控制复杂，控制器价格高， 　　需要速度传感器
开关磁阻电机驱动系统	结构简单，适合于高速运行 　 调速控制容易	电磁噪声 　 转矩脉动

guimei

谢谢分享，正好用到，谢谢斑竹

laplace

运行时电机温度高到一定程度会导致永磁体退磁现象
永磁铁的退磁特性是不同的，不是所有的都在高温退磁。

starka

学习下，新手入门很受用，感谢pat大大

yun280136

谢谢。无刷直流的转矩脉冲也是个问题

yangzhq

开关磁阻电机比较好。

yangzhq

开关磁阻电机比较好。

去看海

正在学习了！

chm8624_M

可以的话，建议把上述电机的特性，做一个矩阵出来，进行对比，
比如：
噪音，效率，功率范围，价格，维修性，操作性……

calmguo

刚刚接触无刷直流电机，谢谢楼主

xiaoying2332

回复 10# chm8624_M


同求啊 至今没看到过类似的东西

sbc1983

这个资料概括性太强

sxcz

这一对比，一目了然，谢谢楼主啊！

guzeng

好帖子，顶一个