交流电机调速系统的传递函数怎么确定？频域响应怎么得到？

gooddream · 发表于 2010-4-5 10:40

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交流电机调速系统的传递函数怎么确定？对于一个不确定传递函数的复杂系统来说，它的时域分析和频域分析怎么分析？我是这么认为的，在simulink里对整个调速系统加激励，得到的输出就是时域响应输出，但是频域响应用simulink里仿真了之后能得到吗？或者说应该怎样才能得到系统的频域响应呢？

roccy · 发表于 2010-4-5 13:27

用扫频信号作为激励输入，对输入输出做频谱分析，分别计算幅频特性和相频特性~

gooddream · 发表于 2010-4-5 18:28

回复 2# roccy

谢谢您的回答，我想问一下交流电机——同步异步均可——的数学模型可以用微分方程表达出来吗？如果能表达出来，那么是几阶的呢？我现在就是不清楚电机的传递函数怎么表示。
您说的扫描信号是在simulink里吗？如果是的话，那么它的英文名字是什么呢？

roccy · 发表于 2010-4-6 23:18

1. 交流电机——同步异步均可——的数学模型可以用微分方程表达出来
2. 详细点的数学模型阶数还是比较高的，而且非线性，具体记不住，去翻翻书吧，比如陈伯时、Bose等名家名著都有较详细的说明
3. 有了微分方程，传递函数自然就会表示了，不过一般在控制应用中都会将其模型简化，从而得到较低阶的传函
4. 抱歉，simulink不熟悉，不过即使没有现成的元件，自己构造一个也不是很困难

thekingofmotor · 发表于 2010-4-7 10:03

你可以给个正弦信号啊，通过对比输出输入正弦信号的最大幅值，周期，初始相角，通过对应的数学公式也可以算该系统的传递函数吧

gooddream · 发表于 2010-4-7 19:00

回复 4# roccy

谢谢您的解答。我还有个问题，想咨询一下我现在搞电机调速控制，正在学神经网络，不知道神经网络仿真（simulink）里面的训练输入样本该怎么写。在论坛里看到很多控制的例子，但没有找到关于神经网络的实例，神经网络PID、bp、rbf、单层感知器、hopfield、自组织的均可，请问哪有这方面的书籍，例子，程序？

roccy · 发表于 2010-4-7 22:23

神经网络没接触过，实在不能给你什么帮助~~
不过，建议你看看Bose的《现代电力电子学与交流传动》
这里有电子版 https://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=4681&from=recommend_f
该书后面讲到了神经网络在电机控制中的应用

gooddream · 发表于 2010-4-8 09:02

回复 7# roccy

好嘞，谢谢您的解答

zhouhaiyong · 发表于 2010-4-9 15:31

交流电动机的传递函数问题是个很有搞头的问题！前段时间看过一些关于电机运行稳定性分析的一些文章中对电机的传递函数的描述有很多种方法，考虑到其非线性，一般都是从稳态平衡点的小信号模型得到其传递函数，然后分析其稳定性和动态特性。
个人也想从（控制）系统的角度去理解电机的运行，可惜现阶段没有时间。

monitorli · 发表于 2010-4-13 12:21

太高深了点，有点不明白，努力学习

armydone · 发表于 2010-7-31 14:41

是个有意义的话题，带宽可以通过加正弦信号测出
但楼主貌似只是想知道传递函数，在MATLAB里仿真一下
意义不大

axe6340308bn · 发表于 2010-12-11 16:39

下了初看了下，还不错，以后再细细看

bauhinia · 发表于 2010-12-12 12:20

simulink里面有频率特性分析模块。最好基于电机及控制器先进行数学建模。FRA等频率分析仪器可以用来验证实际系统与仿真的频域特性对比效果。

wjdysu · 发表于 2010-12-12 14:55

下了看看，文章不错，谢谢zhouhaiyong

。

rayconan · 发表于 2011-3-24 00:50

楼主不知最近有没有进展，我也在思考相同的问题

yanchongxue · 发表于 2011-3-24 15:03

大家在交流永磁同步电机控制中，电机模型是怎样的，能介绍下么！

bangfukuang · 发表于 2012-10-5 16:10

好东西下了！！

兔子吃的青菜 · 发表于 2016-8-9 21:50

我们正常的频域分析是首先建立传递函数的模型，之后再进行分析

zdc1122 · 发表于 2016-10-9 10:31

谢谢楼主的分享，东西不错

khl303041 · 发表于 2017-3-20 22:47

zhouhaiyong 发表于 2010-4-9 15:31
交流电动机的传递函数问题是个很有搞头的问题！前段时间看过一些关于电机运行稳定性分析的一些文章中对电机 ...

确实如此。经典文献中分析电机稳定性等性能的时候，都会考虑小信号模型。我们常见的书籍资料中，则直接忽略了电机、逆变器等环节的非线性特性，构建起了线性系统，得到了传递函数模型或者状态方程，然后用线性控制理论进行相关分析。

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