PID的详细调试

kindness · 发表于 2010-4-2 16:39

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没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
　由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤,详细见附件

PID的详细调试.rar (153.12 KB, 下载次数: 480)

Vansanoo · 发表于 2010-4-3 12:42

我也觉得PID比其他算法稳定性更高，前段时间我把自己做的无刷直流电机从模糊控制改为PID,转矩脉动得到了有效的控制

pioneer1983 · 发表于 2010-8-13 11:23

pid控制，还是被认为最经典的控制方法。需要进一步深入掌握，谢谢！

kandy20021 · 发表于 2011-3-3 11:16

初学这个，下来看看，不知道有没有用

Martin.Ken · 发表于 2011-3-24 15:24

今天才开始学希望有用

zhuyjgh · 发表于 2011-5-11 00:01

谢谢，，正需要~~

albert兰 · 发表于 2011-5-21 16:30

学习，正想用...

yt001126 · 发表于 2011-5-26 09:58

好东西，下来学习下

vecenwu · 发表于 2011-5-26 11:37

经典控制方式的，下来看看。。

joenix · 发表于 2011-7-9 17:03

感谢分享！！！！！

spring93512 · 发表于 2011-8-10 11:07

感谢分享！！！！！

fuyu1988 · 发表于 2011-9-1 18:59

感谢分享！！！

Ambrose · 发表于 2011-10-7 14:20

谢谢分享！！！

MazzyLyric · 发表于 2011-10-16 11:01

急需啊谢谢楼主！

1949889449 · 发表于 2011-10-17 12:19

很好的东西，谢谢

qiudk2008 · 发表于 2011-10-17 12:52

感谢楼主分享。

wxqhit · 发表于 2011-11-1 21:15

好东西，下载！

Carl0612 · 发表于 2011-11-2 17:01

谢谢您的分享!!

baoguohui · 发表于 2011-11-7 13:53

谢谢楼主，研究一下，感觉好难啊。

jameszhao · 发表于 2011-11-9 11:14

学习学习O(∩_∩)O哈哈~

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