PWM驱动三相直流无刷电机时，占空比和电机转速的关系？

stepheng2008 · 发表于 2010-4-1 16:22

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大家好，有一个问题困扰小弟很久，现在我在用PWM驱动三相直流无刷电机，发现PWM占空比和电机空载转速之间不呈线性关系，请问这是什么原因？
（电机手册上有一个速度常数，表明电压和转速之间是线性关系）

wwwttt87 · 发表于 2010-4-3 08:56

不知道你说的不成线性关系严重不，电机换相在严格同步下，并且磁通和空载转矩（摩擦力为主）不变，电压和转速确实应该是线性关系。导致非线性的因素也有很多，如电枢反应，或者空载转矩与转速有关，但这类一般都可忽略的。

shaoshiyi · 发表于 2010-4-12 06:34

我不是很明白，我认为转速仅仅和频率有关，占空比改变电压，在一定程度上和转矩输出能力有关。

zhyulong29 · 发表于 2010-4-24 20:57

我不是很明白，我认为转速仅仅和频率有关，占空比改变电压，在一定程度上和转矩输出能力有关。
shaoshiyi 发表于 2010-4-12 06:34

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同意。关键还是电机的驱动频率

foretell · 发表于 2010-5-10 18:12

應該是轉速和反電動勢成正比...電機手冊上的電壓是不是指反電動勢..
輸入電壓還要扣除一些壓降等...並不是像反電動勢那樣和轉速成正比

ygyziqq · 发表于 2010-5-11 16:18

学习了啊！

wuduojian · 发表于 2010-5-11 17:31

有谁知道占空比和PID的运算公式啊？论坛好像没有。。。

xiaofeng2001 · 发表于 2010-7-19 15:04

按正常来说，应该是线性关系

xd__kun · 发表于 2012-1-12 20:35

这个问题很深奥，我无法回答你，看看其他高人如何指点吧

jumper · 发表于 2012-1-13 17:38

大家好，有一个问题困扰小弟很久，现在我在用PWM驱动三相直流无刷电机，发现PWM占空比和电机空载转速之间不 ...
stepheng2008 发表于 2010-4-1 16:22

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PWM占空比和电机空载转速有关系，占空比跟电机的输入电压之间线性关系，电压越大，转速越高，BLDC输入电压跟转速不是绝对的线性关系，转速跟线电压的频率是线性关系。
速度常数在航模里常用KV值表示，是电压和转速的关系，类似线性关系。
但是电机设计里面转矩常数（反电动势参数）是更常用的。
不对之处请多多指教！

gp100 · 发表于 2012-5-3 13:29

从理论上来分析，输入电压与转速是不可能成线性关系的。
转速与反绕组反电势成线性关系。
书上的电压与转速线性关系表是在忽略了电阻压降的情况下得出来的。是一种近似。
如果电阻压降比较大或是电压本身就比较低，那么就可以看得到很明显的的非线性。

ouyang20081027 · 发表于 2012-5-27 22:23

成线性关系的电机应该是串励电机吧？直流无刷的转速跟PWM输出频率有关，占空比大小决定输出扭矩。

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