请问速度调节器是如何把速度的差变为转矩的

MwZheV

速度偏差(nr*-nr)通过速度调节器的补偿后变为内转矩环的指令信号。
那请问速度调节器是如果把速度的差变为转矩的啊？还有这个补偿到底是怎么回事儿啊？
没学过控制，刚刚开始接触，可能问得很白痴，还望各位前辈指点一下。

xianting77

由转速到转距应该要有相应的模型才对　

thekingofmotor

自己的想法，不一定对：
请问你这个系统中速度调节器，位置调节器，转矩调节器都是什么调节：PID控制器，还是其他的？

如果是PID控制器，无论你输入什么，他的输出都跟下一个BLOCK的输入相同，也就是说，经过速度调节器的输出自动转化为转矩调节器的输入。

MwZheV

回复 3# thekingofmotor


    我不太懂，更没有实际做过这个。这是书上看的。那也就是说这个调节器是需要自己设计的？

thekingofmotor

回复 4# MwZheV


    你这个调节器我感觉就是控制器的意思，一般现在都是PID控制器，你可以用PID 或者用模糊控制器试试

MwZheV

回复 5# thekingofmotor


    谢谢您。我刚刚学这个，控制我也不怎么懂。这个控制器要怎么设计啊？是用什么软件吗？

x_w_long

这个问题在simulink中也让我有点困惑，不明白

roccy

调节器是按控制对象的模型设计的，在调节器设计参数里面已经隐含了速度到转矩的量纲转换，尽管多数情况下，按模型设计的调节器参数效果不是最佳的~~~
具体设计方法可以参考陈伯时电拖教材中讲调节器工程设计的章节~

zzz17

转速的变化乘以转动惯量就是转矩，转矩和电流成正比，这样就转化为电流环信号了

yjhou

回复 3# thekingofmotor
很赞成你的说法，PID不论输入是什么，输出的意义都是与后面的block一致。
至于补偿，是在控制器设计时就把系统已知的干扰抵消掉。比如电梯，是有个称重器的，提前将电梯的实际重量补偿上去，不然抖动会很大的。
个人观点，如有错误，希望大家指正。

axe6340308bn

PID不论输入是什么，输出的意义都是与后面的block一致？

bauhinia

基于的是电机机械系统模型：Tem-TL=J*dw/dt，从模型可以看出，只能通过调整电磁转矩才能调整转速，所以转速调节器输出量是Tem的给定，这样是比较合适的。给其他量模型意义都不太明确。