毕设求助（交流伺服系统的摩擦补偿初步研究）

symtxpss · 发表于 2010-3-26 02:13

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了解熟悉交流伺服控制系统的控制机理，在对模型进行分析基础上，研究摩擦环节对伺服系统的不良影响，选取合适的摩擦模型，对系统进行建模。针对摩擦，设计基于摩擦补偿的补偿控制算法，给出算法的稳定性分析。熟悉Matlab/Simulink软件以及相关的Powersys工具箱，以永磁同步电机伺服系统为例，给出摩擦补偿控制算法的仿真实现，通过仿真实验分析，分析调节参数对控制系统性能的影响。

以上是任务书里的东西，本人第一次做大设计，平时学的也一般，Matlab就没用过。按任务要求用PMSM为例做设计。请教下，做摩擦补偿的研究，PMSM在matlab simulink 里面的建模应该注意什么？难道随便建立个PMSM模型就行？呵呵（听老师说PMSM本身要用到PID控制）。
多多关照，本人一窍不通。

symtxpss · 发表于 2010-3-26 02:14

自己顶个，希望有牛人给我启发下就行了。

kingle6374 · 发表于 2012-12-8 21:55

找个基础的书籍看下就都了解了···

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