高手请指导无速度传感器怎么做啊

cjh2006 · 发表于 2010-3-25 09:22

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本帖最后由 roccy 于 2010-3-29 11:25 编辑

高手请指导无速度传感器怎么做啊

xiaocan19880126 · 发表于 2010-3-28 09:36

现在无速度传感器的控制技术还是个研究得重点和热点，也是一个难点，其关键技术就在于没有速度传感器了我们还要得到电机的速度，因此可以常用观测器的方法，把速度估算出来，但是这种方法在低速的时候估算出来的速度很不准确。出了这点，其控制跟有速度传感器的控制方法就没有什么大的区别了。如果想要深入了解得话，建议看一些文献资料

amonghappy · 发表于 2010-3-30 00:15

这个问题提的太大了，呵呵。
基本上思路和楼上一样，想个法子把速度检测出来。不使用传感器，但同样需要比较精确的速度和转子位置。
如果是一般的无刷直流，120度的话还是不难做的，参考代码很多。
要是做异步电机的无传感器矢量控制，很难做好的。

thekingofmotor · 发表于 2010-4-1 06:28

头疼，我的毕业设计就是这个理论研究。。现在常用的是起点和低速用高频注入法，中高速用反电动势法，理论研究已经比较成熟了，可是实际中问题还比较多。基本的思路是用一个观测器（算法）来估算出一个电机变量，根据这个变量推算出速度。你想设计，在MATLAB中建模吧先，不同方法基于的坐标结构是不同的。举个例子，反电动势法事设计一个控制坐标轴，定子段的back-emf会部分映射到控制坐标轴上，当控制坐标轴和转子转动坐标轴同步时，back -emf为0，这时，知道控制坐标轴的速度就知道转子的速度了。

wwwttt87 · 发表于 2010-4-1 09:11

楼上说的有理，理论方法很多，如卡尔曼滤波和状态观测器、高频信号注入、谐波分析，等等

leolilee · 发表于 2010-4-4 15:53

好象是需要经过反电动势过零来推算的。

monitorli · 发表于 2010-4-13 18:56

看一下无速度传感器原理和实践这本书吧

armydone · 发表于 2010-7-31 14:38

小伙子，你这么一问，人家这么一回答，你就会开环矢量了？

Avlicht · 发表于 2011-3-19 13:49

理论研究可以，工程上不适用，我做过。
为了得到转子的位置信息，虽然去掉了位置传感器，但你还得通过其它的传感器来得到转子的位置信息，大家通常都采用电压传感器的形式来获取反电势之类的电信号，以此来得到转子的位置信号，在不斩波的时候，过零点什么的很好找到，但是一旦涉及到斩波，你斩波频率是多少，就有多少过零点，已经无法获取真正的换向过零点。
改进方案：通过调压的方式实现电机调速。也就是说，首先做个斩波器，来控制电机电压，而逆变器的功能只是实现换向，这样的话，斩波频率对反电势之类的电压信号就不再有影响了。

lbz0123 · 发表于 2011-3-21 09:04

回复 11# Avlicht
这个改进方案好像成本不低吧

joenix · 发表于 2011-3-31 21:39

无速度传感器控制可能在小功率低转速电机控制上还可以，但用在大功率电机上不易实现，过零点检测会变得不准确！

wzh2718 · 发表于 2011-4-1 06:08

本帖最后由 wzh2718 于 2011-4-1 06:10 编辑

把位置和速度算准并不难，难在合上矢量控制闭环以后系统还能稳定运行，而且还得适应变化的负载和变化的转速。

lbz0123 · 发表于 2011-4-6 08:34

楼上是说响应度吧响应度的上不去的原因是什么呢？

86hupeng · 发表于 2011-4-6 09:02

做成闭环么，比较复杂

s4473125 · 发表于 2011-4-7 09:47

看你是基于工程应用还是基于理论研究了，我都给出一些参考吧，我是做伺服电机驱动的，无位置的很少用。
基于理论研究的，我给了一个MRAS（模型参考自适应控制）无位置传感染位置估算方法的仿真，基于VC、SVPWM控制的模型，你看看，PI参数以及电机参数改改，我也忘记我改成啥样了，反正是能用。这里说多了也没用，你仔细分析模型。

基于工程的，你去找一个ST的标准电机控制库，MRAS模型是编译后的，不能看也不能修改，但调整参数后很好用。

MRAS.rar (21.38 KB, 下载次数: 65)

s4473125 · 发表于 2011-4-7 09:49

本帖最后由 s4473125 于 2011-4-7 09:53 编辑

建议你看看电力电子技术与交流传动这本书

yjhou · 发表于 2011-4-7 10:28

无速度对建模的要求比较高，如果模型不准了，估计出来的速度也就有很大的偏差。

lbz0123 · 发表于 2011-4-7 11:07

建议你看看电力电子技术与交流传动这本书
s4473125 发表于 2011-4-7 09:49

登录/注册后可看大图

作者？出版社？

s4473125 · 发表于 2011-4-7 18:28

回复 18# lbz0123

是这个《现代电力电子学与交流传动》你百度搜搜就能搜到，当当、淘宝都有，建议看英文原版的，如果英文一般的话，建议中文的和英文的对照着看，这书翻译的不咋地。

cl0201 · 发表于 2011-4-29 17:20

扩展卡尔曼滤波，公式推导、离散化比较复杂，而且需要知道电机参数，但是如果这几个条件能满足的话还是不错的

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