电力驱动之直流电机篇 （请教高手几个问题）

thekingofmotor

关于直流电机我想从理论上先讨论下，有几个问题希望大家能指点小，小弟十分感谢。

先简单的从整个系统上说下
两个闭环：电流闭环和速度闭环。先调解内环 PID参数，再调解外环 PID参数，得到了良好的控制效果。
可以通过PWM使 电机工作在电动机状态，1 但是怎么调解让电机工作在发电机状态（意思就是电压为正 ，电流为负 ，转速不断减小）

2现在实际应用中都用digital implementation (TMS320C31 32-BIT)等等，要想正确应用这个设备，应该具有什么样的理论知识呢？编程 ？


3 在 interrupt service routine(ISR)系统中，实际工程中如何实现和他的作用，能举个实际例子吗 ？

上传个模仿整个系统运行的simulink, 可以得到良好的控制效果，第一个问题请看模型中H-bridge中的mod 。我的意思是这个模型和真正的工程有哪些具体的差异和没有想到的方面

斑竹看到了能给些解答吗？

archdevil

1、直接减速就行了，但这是在制动状态。
2、看看dsp的书，编程都是c语言。
3、中断用于产生定时，发pwm波，故障处理等，依自己需要定。
4、实际和仿真还是有差别的，如果要求不是很严格，应该问题不大。

吸墨电机

学习，现在都不懂啊

iamsxl6

学习中。我也是刚开始研究之中

leolilee

也处在学习中呀

shixiaodong

学习了 谢谢

yunqian09

1、直接减速就行了，但这是在制动状态。
2、看看dsp的书，编程都是c语言。
3、中断用于产生定时，发pwm波 ...
archdevil 发表于 2010-3-25 16:54

    1中的 制动状态 就是发电状态吧

tonywanghui

大家都是学习中啊