稀土永磁汽车电机异音问题

创新进步

1. 电机基本描述：
  1）汽车座椅电机(两端输出)
  2）粘结钕铁硼，4极，10槽，1对碳刷（精简版，90度布局）
  3）空载3000+/-300rpm,<1A;堵转 <15A,450+/-50mNm;游距0-0.5mm

2. 问题：
  1）正反转声音有明显差异（一边低沉，另一边尖锐）
   2）电机低压运行时，手感转速不均匀，声音有波动，碳刷换向清楚可辨
  3）电机正常电压运行时，由水平向竖直方向转动时，么些位置有轴向串动，伴有'扑哧扑哧'的声音。

创新进步

请有相关经验的高手支招，不希望空谈和意断。谢谢！

如有对问题不清楚的，请出声。

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