BLDC电机相电流和总电流采样问题？

smhr · 发表于 2010-3-3 10:53

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有人解释下，BLDC所测试的波形是怎么回事么？采用电阻直接采用

相电流

相电流波形

总电流

总电流波形，图中虚线为计算得到电流有效值。根据很多资料，转矩脉动和反电动势只会使电流下降，为什么测试的会冲上去？望高手解答

CTV100 · 发表于 2010-3-3 16:38

第一张图是相电流，第二张图是线电流，不知你的问题在哪里？

gyc198215 · 发表于 2010-3-4 08:22

你示波器测量也有些问题。你调节小一些精准一些发上来。

gyc198215 · 发表于 2010-3-4 08:23

有些像空载时的波形。

smhr · 发表于 2010-3-4 12:16

这是空载时的波形图。
带载后的波形
我的问题是：为什么电流会冲过有效值？是什么引起这个冲击的？而且加载越大，冲的越大，冲击的时间都在ms级别，大负载时会损坏器件，有什么办法可以限制这个冲击？

archdevil · 发表于 2010-3-4 16:43

是不是电流环反应不够快？电流环没调好？

gyc198215 · 发表于 2010-3-5 08:20

很多无刷方案不是有限流的方法么。自己找一个研究一下。
另外大电流时不会像空载变化这么大。不过MOSFET一般为了安全会选择3倍左右一个量。比如你外部要用到5A，一般选用15A的管子，因为相电流一般会比输入大。

gyc198215 · 发表于 2010-3-5 08:27

blog.21ic.com/user1/2765/archives/2009/59813.html这是我做的NEC保护一些图片可参考一下。原理与下边这个文档中的相一致stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/familiesdocs_st7.htm[/url][/url]
参看：ST7MC-KIT/BLDC ST7MC-KIT/BLDC开发套件原理图

smhr · 发表于 2010-3-5 09:18

看了半天，没明白什么意识，文字说明太少。不过还是谢谢你的帮助。有时间可以加我QQ 13476512，一般晚上在。

leolilee · 发表于 2010-3-6 23:04

你的运放需要增高通滤波器，将增益减小些。

smhr · 发表于 2010-3-13 17:46

谢谢各位帮助，通过进一个星期的测试和修改，改用了正弦波驱动方式，现在空载和带载下，电流波形都比较平稳。

xianting77 · 发表于 2010-3-18 15:43

如果应用到速度控制，还要关心静差率、稳速精度、调速范围、动态速降和恢复时间等
特别是闭环控制时，考察其带宽指标，可体现总体性能好坏~

zengqi1020 · 发表于 2011-11-18 20:10

回复 11# smhr

可否把正弦波驱动下的电流波形图传上来

qaz10126 · 发表于 2011-12-28 22:01

关注。。。。大负载启动时，相电流总是不受控，老烧管子，可是我的电流环PI调节还可以的，在正常工作时限流值非常准确，为什么启动时就失效呢？？

can023 · 发表于 2012-1-13 15:03

请问电阻采样相电流的干扰如何消除呢

myhyebin · 发表于 2012-7-24 12:54

BLDC控制做的比较少

HappyBear · 发表于 2012-8-16 09:57

回复 14# qaz10126

要限制总电流啊

yufangneng · 发表于 2013-2-20 14:50

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