电流单电阻取样和三电阻取样的区别？

zhouhaiyong

在低功率，低成本的变频器中，通常用电阻取样代替霍尔电流传感器。
而电阻取样有两种，一种是在DC-Link的单电阻取样，另外一种是在下上桥的三电阻取样。
这两张方法理论上好像都能实现相电流的重构，而且我在一些paper了解，三电阻取样能比单电阻较准确获得想基波电流信息。为什么？

zhouhaiyong

在Low-cost inverter中，常用电阻进行电流采样。
电流采样有两种，一是DC-link 单电阻和下三桥三电阻电流取样，理论上讲知道开关管状态信息都能够重构相电流，而有些人讲下三桥电阻电流取样比DC-link单电阻电流采样更能准确取得基波电流的信息？
请问这句话怎么理解？

zhouhaiyong

再问：
在变频器的保护中，有过流、过压、欠压、过热、接地等故障保护，请问他们的优先级怎么排列？
优先级排列的依据？Thanks in advance.

revivalyan

三电阻在同一个点(续流时零矢量处,前提是电流连续)采更准一些吧.
单电阻在不同时刻采(另外还要在对称矢量处再采2次做补偿)可能有些差吧
另外在电压矢量接近基本矢量的位置其中一个空间分量会比较小, 也就是采保时间比较短需要特殊处理吧

zhouhaiyong

thans a lot。
相对三电阻，单电阻在扇区过渡和低频时，其重构相电流的可靠性相对差很多。

zhouhaiyong

这些是一些关于low-cost inverter电阻采样的不错的paper。
A current control technique for induction machine drives using integrated pilot currrent sensors in the low-side switches_IEEE

Low cost phase current sensing in DSP based AC drives_IEEE

Scheme to reconstruct phase current information of inverter fed AC drives_IEEE

Single-Shunt Three-Phase Current Reconstruction Algorithm for Sensorless FOC of a PMSM_Microchip

zhouhaiyong

有钱人，尽情下吧！

zhouhaiyong

有些文件的名称很长，所以不能不能显示。
请问怎么样才能完全显示啊？
还有，如果我想把名称放在前面，然后upload文件。好像上传的文件排列都在一块去了！

zhouhaiyong

Again！ 为什么自己回帖和发帖不能重新编辑呢？

xiaolinfa1987

能把文件名改一下就好了，资料不错，非常感谢

leolilee

过流第一！

CTV100

主要看系统的速度，如足够快，可用单电阻重构。
三电阻电流取样对系统速度要求低一些。

amonghappy

zhouhaiyong兄弟自己都认真看过，还有批注，难得，多谢。

gyc198215

单电阻垂构要考虑如下：
1.MCU支持这个功能。否则实现非常不容易且不晚检测
2.对负载运行要求，如果在轻载和重载都要求，则单电阻不不能采用。
3.对PWM死区进行补偿不晚采用。

zhouhaiyong

Thanks a lot for gyc198215!
在轻载情况下变频器的DC-bus link存在电流回灌的情况，即P端电流是负的，请问是否这个原因导致轻载情况下单电阻不能检测到相电流信息？

amonghappy

关于保护的优先级别，我觉得过流和接地是需要最快响应的，其次是过压和欠压，温度本身很难迅速变化，所以过温放最后，不知道对不对，呵呵。

lbz0123

过流和过压优先
单电阻对工程师的技术要求比较高
三电阻好一点

lightorange

这个取决于各家的控制器方案，TI C2000系列双电阻采样法，采样时机放在PWM的下溢中断进行；
STM32的方案采用三电阻采样法，每次需要采集两个电流，采集哪两个电流由SVPWM当前扇区决定，还有Microchip的单电阻方案，采用单电阻方式采样，在一组7段矢量的时间内，根据不同的开关顺序，进行多次采样。
我在博客上写了一篇《C2000/STM32/Microchip电阻采样方案比较》的文章，有兴趣的可以去看看。

fanyangping1

三相的肯定三电阻采样准确啊，单电阻采出来的误差，再运算也是有误差的

lbz0123

单电阻采样理论上是没有问题的 误差可以通过软件或硬件滤波来消除 问题是单电阻在不同负载下产生的飘动问题 是有迹可循的 但是没看到那篇文章上阐述的比较透彻的 有大侠研究过吗？