请教有关矢量控制的菜鸟问题

MwZheV · 发表于 2010-1-17 20:07

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请教一下各位前辈，请问对电机进行矢量控制，主要控制的是转矩还是转速？矢量控制后电机的特性会有什么样的改变呢？谢谢。

ywzhu1980 · 发表于 2010-1-18 12:47

矢量控制的实验是把AC电机转换成DC模型后进行控制. 这样控制起来容易. 至于转矩和转速要看你采用的方法, 和控制DC电机是一样的

MwZheV · 发表于 2010-1-20 00:09

回复 3# ywzhu1980
谢谢您。理论方面的我是知道。但我想请教一下通过矢量控制后，可以得到什么效果呢？

xiaolinfa1987 · 发表于 2010-1-30 23:53

直流电机什么效果，异步电机控制又有什么效果，那么矢量控制呢，咱多联想联想

MwZheV · 发表于 2010-1-31 01:43

回复 5# xiaolinfa1987
矢量控制是把异步电机的一次电流分解为励磁成分和转矩成分来分别控制以达到和直流电机相同的效果吧

shenlu-2000 · 发表于 2010-1-31 09:07

要想知道控制后的特性，那得看你具体采用什么样的控制算法，不好进行笼统的概括。

MwZheV · 发表于 2010-1-31 13:07

回复 7# shenlu-2000
控制算法具体是怎么讲啊？我是个初学者，还望赐教。

仁者无敌 · 发表于 2010-2-3 13:05

通过clark和park变换到两相坐标系计算，再反变换回来控制。

zhouhaiyong · 发表于 2010-2-3 16:26

讲到矢量控制，首先的了解直流电机的控制。直流电机的控制励磁电流和转矩电流（即电枢电流）是独立的。
在控制上也是独立的。而且直流电机的最大特性是：其励磁电流产生的磁场和转矩电流产生的磁场方向是垂直的，励磁电流和转矩电流是解耦的。直流电机的物理结构形成的特性。所以在直流电机控制的设计中，转矩电流和励磁电流可以独立控制。
而三相异步电机的输入电流包括励磁电流和转矩电流两部分，也就是说三相异步电机的输入电流一部分用来产生转矩而一部分用来产生磁链。因为转矩表现为磁场和磁场相互作用的结果，也是磁场和电流相互作用的结果。
矢量控制，大家一般把矢量控制和磁场定向控制画上等号。其实矢量控制（Vector control）应该包括磁场定向控制（FOC），FOC是Vecotor的一种,DTC也是矢量控制哦.
FOC(也就是大家认为的矢量控制)即追求直流电机的转矩输出特性,即将输入电流和转矩电流分开进行单独控制. 就像很多书上描述的站在转子磁链方向上看到的是转子励磁电流和转子磁链垂直的是转矩电流.
坐标变换是简化电机数学模型而进行的一些动作,它没有改变电机的输出特性.当然坐标变换还是有一些前提的.
Induction motor为了得到DC motor的输出特性，即其在控制方面也类似直流电机，实现励磁电流和转矩电流的独立控制。
坐标变换是理解电机等效变换的前提。
果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化，坐标变换正是按照这条思路进行的。不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。
重要的一点: 在矢量控制中,磁链应该是一个具有方向和幅值的矢量.这个基本点一定要牢记.

MwZheV · 发表于 2010-2-3 21:49

回复 12# zhouhaiyong

非常感谢。请问你也是搞电机控制的吗？

zhouhaiyong · 发表于 2010-2-4 11:03

对，刚入行。

ywzhu1980 · 发表于 2010-2-4 12:02

同意12楼的说法.
建议楼主去TI的网站上去看看, 下载资料学习学习. 讲得详细, 而且还有源代码.

MwZheV · 发表于 2010-2-18 12:30

回复 15# ywzhu1980

TI网站是什么网站啊？请问全称是什么？

大海0573 · 发表于 2010-2-21 13:49

我的理解，矢量控制就是直流控制。不知对否？呵呵......

MwZheV · 发表于 2010-3-31 13:34

大概反正是那个意思，最近刚刚搞懂一些

x_w_long · 发表于 2010-3-31 21:47

回复 14# MwZheV

ti 就是德州仪器嘛

MwZheV · 发表于 2010-3-31 23:25

回复 17# x_w_long

谢谢，我也查到了

xianting77 · 发表于 2010-4-1 15:13

矢量控制有无改变电机特性 ?

leolilee · 发表于 2010-4-4 16:29

在矢量控制中,磁链应该是一个具有方向和幅值的矢量.
这句非常经典!
谢谢分享!

thekingofmotor · 发表于 2010-4-5 09:39

可以看看field oriented control，跟楼主的问题很有帮助，主要思想就是控制交流电机像控制DC一样，分两个控制部分一个是Constant Torque operation,主要是当实际速度小于额定速度时，通过调整角度为90度，d轴上的电流为0，调整Iq来调整速度。另一个是Flux -weakening,当需要的速度大于额定速度时，通过减弱磁场来达到提高转速的目的~

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