变频器矢量控制的一个疑问

ericamy

变频器用矢量控制时，正常工作时，靠侦测到的三相电流运算求出dq电压。但是当变频器过载时，由于变频器硬件有关IGBT，变频器输出电流波形已经不是正弦波了（如图），此时侦测回来的电流就不准了，此时矢量控制该怎么做啊？
请教坛中大侠们？



ps:版主勿怪哦，此贴虽在其他版块已发过，可是那边没人理，因此发来这边看看

ericamy

怎么没人回啊？555555

roccy

此波形看起来比较怪异啊？
按个人理解，矢量控制时，即使过载，电流波形也应该是正弦的，只不过是其幅值被限制在一定值以下。图中的削顶现象实在不好理解呀。而且还有过零处的交越失真问题。迷惘乎~~~
期待高手来解答~~~

ericamy

楼上的说，幅值限制在一定值以下，那不就是如我图中所示，削掉了波峰啊，那就不算正规的正弦波啊

roccy

貌似一般系统设计时，电流均以顺时值计算，过载限制值也为瞬时值的限制值，因此，感觉过载时电流波形应为峰值为限制值的正弦波。

roccy

又仔细看了下说明文字，个人认为过载是相对于变频器所带电机而言的，当匹配良好时，过载不应导致IGBT关断，因为此时电机只是超过了电机额定电流，但不应超过变频器最大输出电流(一般应用都留有裕度，保证过载时动态性能)，这种情况下的过载电流还会是正弦波。

个人所了解的系统设计中，一般在电流值接近IGBT的极限电流时才关断IGBT，从而出现图中现象，目前没了解到有什么办法可以提高此时的矢量控制准确度。在实际应用中，变频器估计接近过电流报警了~

ericamy

楼上说得没错,就是电流达到IGBT的额定电流时才做关IGBT的动作,但是不是立刻报警,在这小段的时间内的控制应该如何处理?还是继续用矢量控制吗?

zhouhaiyong

这是个很有意思的问题。
个人理解，就像电流有一个限值而已。只是电流到电压的传递函数变成
非线性环节而已。虽然电流都有平波，但是好像都加了一个零序电流分量，所以电机的磁场应该还是圆形旋转磁场。
个人认为可以啊，因为三相电流经过3s/2e坐标变换，还是能实现和得到励磁电流和转矩电流的啊！
望高人指正。

电机初学者

回复 7# ericamy


    说说我的看法，仅供参考：
1  给定电流过大了，所以出现电流超过IGBT 的额定电流的情况,在电流波峰过流时关断IGBT 即出现
   如此情况;
2  应该限制给定电流的幅值,即最大的电流给定值不能超过IGBT 的容许值;
3  所说的变频器是无传感器矢量控制还是有传感器呢?

blackgou

不过载的时候，你的电流波形如何呢？也有平台吗？
这不像是IGBT容量不够造成的

ericamy

回复 9# 电机初学者


   是无速度矢量控制

foretell

我想問一點...硬體幫你關igbt...你mcu或dsp知道關多久嗎?...那你在計算一些值(如反電動勢時).不是會用到電壓值嗎?那這個電壓值不就不是實際作用在馬達上的值了...那你估測出來的東西會對嗎?
要想辦法不可以讓硬體關igbt吧?