关于直流电机和转矩之间的换算问题————在线等答案

mmmcom

大家都知道在磁通一定的情况下，直流电机的输出转矩和电枢电流成正比，而他们之间有一个系数叫做转矩常数。在网上搜了好多资料，找不到一篇详细介绍这个转矩常数是怎么得到的。我现在想知道在实际工程中，需要控制电机的转矩，那我们采用控制电流的方式，具体应该将电流控制到多少则需要计算，需要知道转矩和电流之间的关系。大家有没有一个实际的方法来实现电流和转矩之间的转换，也就是对应关系。

kkkuafu

电机的转矩常数KT=转矩TN/(额定电流IN-空载电流I0),电机的转矩常数KT对于该款直流电机是个常值,KT一定则电机的机械性能也就确定下来了

liutianwei993

首先要确认你的直流电机是自励还是他励？是永磁的还是线圈励磁？

电磁转矩：Te=(P*N/2/3.14/a)*磁通*主电流。

P:极对数
N:转子总导体数
a:支路对数

磁通提供的方式不同，该公式就有所变化。

如有问题，可以继续讨论

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电机的转矩常数是一个固定值，一般电机学都有详细的推导和具体表达式，只要电机做好了以后，这个参数是可以知道的。

mmmcom

我的意思是这样，在直流电机型号已经确定的情况下，在运行中要将电机的输出转矩控制在某一值，那么我们一般会采取控制其电枢电流的方法，但是这个电流控制在多少才能够保证输出转矩正好是我们要的那个值呢

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我的意思是这样，在直流电机型号已经确定的情况下，在运行中要将电机的输出转矩控制在某一值，那么我们一般 ...
mmmcom 发表于 2009-12-17 19:22

                               
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那得先把你电机的转矩常数算出来啊，这个知道了以后，转矩和电流就是线性关系了（不考虑饱和影响）。你想控制转矩，那就很容易了

fuzy

你电机做好了实际测试下机械特性曲线，不就知道了.或者你通过磁路方法设计的时候也可以计算吧,不过我觉得不大准确,仿真的时候也可以得到

标准答案

如果你知道电机相应的参数，可以用3楼所说的公式自己计算，如果你不知道电机相应的参数，可以直接拿电机作试验测得，但直接测转矩系数可能不太好做，需要准备机械负载、转矩传感器等等，即使能有条件做，机械量的测量精度可能也不太高，你不妨测一下反电势系数，它比较好测，只需将电机空载转起来即可，而且测量端电压和转速还是比较方便的，这样测得反电势系数后乘以9.55即是转矩系数。
需要说明的是虽然理论上转矩和电流是线性关系，但是它是在理想情况下成立的，忽略了许多因素，如饱和影响等，所以你按转矩公式进行开环控制只是粗略的，在控制精度要求不高的情况下是可以的，若制精度要求较高建议采用闭环控制。

tsangjl

如果你知道电机相应的参数，可以用3楼所说的公式自己计算，如果你不知道电机相应的参数，可以直接拿电机作试验测得，但直接测转矩系数可能不太好做，需要准备机械负载、转矩传感器等等，即使能有条件做，机械量的测量精度可能也不太高，你不妨测一下反电势系数，它比较好测，只需将电机空载转起来即可，而且测量端电压和转速还是比较方便的，这样测得反电势系数后乘以9.55即是转矩系数。
需要说明的是虽然理论上转矩和电流是线性关系，但是它是在理想情况下成立的，忽略了许多因素，如饱和影响等，所以你按转矩公式进行开环控制只是粗略的，在控制精度要求不高的情况下是可以的，若制精度要求较高建议采用闭环控制。

测反电动势是一转下的电压还是3000转下的反电压乘以9.55就是转矩常数