现在小功率直流电机驱动采用什么方案比较多？

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驱动纯模拟分立元件？模拟集成IC？ MCU+驱动IC？大家说说看我见过一个做驱动比较厉害的公司 全部是用分立元件搞的 占空比可调的方波用555和运放产生 然后用CPLD控制H桥时序 PI调节使用运算放大器实现的不过见很多大公司也有相应的电机控制解决方案 我自己的想法是用分立元件搞电路复杂，参数调试麻烦趋向于采用专用PWM驱动器或者采用待PWM功能MCU的方案大家以为呢？主要要求是：调速比5000：1 超调15%左右，调节时间上升时间100ms以内其实这些不是主要的一个是抗干扰和稳定性另外希望对转矩进行动态控制，想采用转速电流双闭环大家发言呀