无刷电机问题求教

sdgcy

各位老师好，我想搞明白三相直流无刷电机给任一组通电，会不会把这一组线圈定位到已知的状态？谢谢

lonesomezhu

会，我还做过。

Carl0612

会，但PWM要关小些否则电流飙升，SENSORLESS也用得到这样的方法通任意2相达到转子定位

sdgcy

谢谢各位老师的解答，但是我做实验，为什么给固定的两相绕组通电，从霍尔反馈的状态看有时是一种状态，而有时又是另一种状态？

zhangzhen75

前文有描述，电流不能太小，要》》克服摩擦转矩。也不能烧了电机

sdgcy

谢谢解答，但是我给的电流应该足够了，并且反复试验，都是得到这个结果，电机350W,空载，用限流电源，无论电流大小都是这个结果，有人说给固定的两相通电，有两种稳定的位置，是这样吗？

zhangzhen75

不能的，u->v通电当力平衡以后会使得定子转子在电角度上差30度，也就是说当前你得到的位置减掉30度电角度，就是一个换向起点，比如111，然后这个111会持续电角度60度，这是一个基本固定位置。注意电流方向要固定。之所以你得到的是两个结果，显然不可能换向霍尔能差到30度？？？就是力道还不够，稍大一点，用手拧一下，还能回到原位，力道就够了 ，就会得到一个相对稳定的位置。找一个横流电源，额定值30左右电流加上。试试，不行就换一个电机。
：你是不是正反通电，上电次序要一样啊。

sdgcy

谢谢zhangzhen75老师的解答，那么我想再问一个问题就是如果是
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A-B     A-C     B-C      B-A       C-A        C-B
那么如果是在任意的位置上给A-B  恒流 通电的话，转子会停在哪个位置上？
谢谢zhangzhen75老师的解答，我正在做无霍尔的无刷驱动器，能否向你请教一下问题。我的QQ381048836

foretell

你是在什麼時候換相?
如果使用中斷來得知轉子變化才進行換相時..會有你說的問題...
因為一開始沒中斷....
所以一開始先用gpio狀態..讀進hall狀態判斷目前轉子位置..然後進行激磁動作..(記的切回使用中斷狀態)
如果你不是這個方式...那就要你再說詳細一些了

zhangzhen75

回复 10# wujian712

你的问题我最初遇到过，我把当时的情形描述一下，如果一样你就得救了：
我的霍耳经过逻辑组合输出一个信号，只要霍耳组合变化，这个信号就跳变到底，我接了一个中断来处理这个跳变，可是初始化的时候没去读霍耳的当前状态，那么，不会转，也不会进中断，轻轻一推就跑了。
我用dsp做的，处理过程大致：初始化->进入主函数-读取当前霍耳状态-》更新actra寄存器，打开中断-》进入while死循环。

zhangzhen75

谢谢zhangzhen75老师的解答，那么我想再问一个问题就是如果是
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sdgcy 发表于 2009-11-21 09:23

                               
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只要是给ab通电，理论上电机转子有六个绝对位置，就是每圈有六个固定位置，这六个机械位置都对应同一组霍耳状态。

zhangzhen75

zhangzhen75  

请教高手,那么有HALL的电机,启动应该怎么做法?
现在我们碰到是每次启动要手拨 一下、
wujian712 发表于 2009-11-21 13:38

                               
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回复完了发现楼下已经发觉你的问题了，
你需要详细描述一下你的方案，速度闭环了么，驱动占空比在启动的时候如何变化，如果用的是自举类器件，如果应用不对，也会出现这个情况的。