永磁同步电机速度环转速给定能不能给负值？

xmanback · 发表于 2009-10-28 10:52

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我用矢量控制经行控制，电流环一直有问题，所以先测试速度环

当转速给正值时，电机能转，速度也能跟上给定

当转速给负值时，电机反转一会就不转了，不知道何原因？

PS：我的一些拙见，电机反转是不是就成了发电机？

Pmsm_wang · 发表于 2010-8-15 14:05

看你的电流方向和输入电压方向一直？

archdevil · 发表于 2010-8-17 15:20

有可能是因为电流环有问题，导致电机不转的。首先确定是同步电机还是异步电机。速度环给定是可以给负的。

Sleepy2000 · 发表于 2010-8-19 00:03

速度肯定可以给负的
逐步检查速度环输出的电流给定是否正确
速度/角度观测是否异常
电流环是否能跟的上给定

weiqichen1020 · 发表于 2011-2-27 18:24

可以给负值啊，可能是pi调节器的问题！

roccy · 发表于 2011-2-28 09:05

本帖最后由 roccy 于 2011-2-28 09:07 编辑

电机反转一会儿不转了，初步估计可能是电流环或速度坏积分环节的计算存在问题，可以着重分析以一下软件中的符号，限值等细节处代码。

另，建议您首先解决电流环问题，确保电流环正反转均正常后，再调试速度环~

PS: 有点晕头了，发完贴后才发现是09年的帖子，鄙视挖坟者~~

fanyangping1 · 发表于 2011-3-21 21:09

呵呵直流电机如果给个反电压肯定翻转，三相就复杂了吧。。。。

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