永磁同步伺服电机和永磁同步电机的区别是什么？

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各位好：
因为需要买台试验（矢量转矩控制，直接转矩控制）用的永磁同步电机（5kw左右，3000转），我在网上查了些资料，看到2种产品：永磁同步电机和永磁同步伺服电机。
1：请问这两种电机有什么区别呢？
2：我做的实验应该用什么电机啊？
3：试验用的永磁同步机用表面贴片式的还是内嵌式好啊？
4:  什么厂家做这种电机啊，请推荐一下吧。

DZHW

永磁同步电机分为：正弦波永磁同步电机和无刷直流电机（方波），一般讲永磁同步电机就是正弦波的，所以可以说和永磁同步伺服没有区别，3000转用表面贴片式就好了，做这种电机的厂家很多很多的，你网上随便找就能找到！！