电动汽车用pmsm 转矩和转速控制

2201020133 · 发表于 2009-9-26 10:50

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在装有AMT（自动变速箱）的纯电动汽车上，对电机的要求要有两种模式：转矩模式和调速模式。转矩模式是跟踪驾驶员踏板的一个跟踪的扭矩值，调速模式是为了车辆在换档的过程中电机能达到换档的速度（跟上车辆的速度，使齿轮之间的啮合平滑无冲击）。刚接触永磁同步电机，看书上都在讲怎么调速，通常好像是矢量控制下有两个闭环控制，一个是电流环（跟踪id，iq），一个是速度环（跟踪给定转速n），而电动车要跟踪转矩的，这个是怎么具体实现的？
另：永磁同步电机现在在工程上都是矢量控制（id=0的还是最大转矩/电流）控制？是表贴式的还是内转子的(电动车用)？

2201020133 · 发表于 2009-9-26 15:20

期待高人回答

tianshilande · 发表于 2009-9-27 10:57

好像现在的纯混大多是表贴式的。

djy_ht · 发表于 2009-10-15 16:09

如果带AMT变速箱的，电机的转速应该不低，高速大电机表贴的虽然也有，但是转子的包裹材料很难找（国内），看到过的同济的方案应该是内嵌的。
油门踏板是控制速度的，转矩应该是被动的（为了达到需要的转速），所以应该不存在楼主说的转矩跟踪的问题。
自己想的，仅供参考。。。。

stone1985 · 发表于 2009-11-12 18:43

表贴式电机一般用id=0控制，内置式电机用mtpa控制方法，这样可以使电磁转矩最大限度利用

tianshilande · 发表于 2010-3-14 10:08

看楼主的意思，应该是驱动采用转矩控制，
计算转速只是与换挡值比较，
作为自动换挡的判断条件。
个人觉得现在嵌入式的多用，而内埋式的很少。

dqw18619820 · 发表于 2010-3-18 10:24

表贴的好像基本是潮流！

kuhn · 发表于 2010-3-28 22:15

转矩通过对电流的检测和变换来得到的。个人觉得，车上用的，应该速度是被动的。

pat · 发表于 2010-4-4 11:08

汽车用永磁电机采用内嵌磁钢比较合理，一来便于弱磁扩速，二来高速时磁钢不会甩出来。对于控制，其实一般所谓的转矩控制还算速度控制，真正控制的转矩的油门踏板可看作是Iq参考给定。

wq1124 · 发表于 2010-4-6 09:41

个人认为，在没有采用弱磁控制的情况下，电机转矩控制与电流IQ控制应该是一个问题，如果考虑采用弱磁升速就是另外的概念了，转矩控制就成为电流ID和IQ的混合控制

zjh8112 · 发表于 2010-4-8 21:32

9楼的正解！

yiurong · 发表于 2010-4-26 16:07

不太懂，学习中。。。

yiurong · 发表于 2010-4-26 16:07

不太懂，学习中。。。

elevendingdang · 发表于 2010-4-27 09:27

我不大懂，回答不了问题，学习中

yjhou · 发表于 2010-4-30 11:11

我记得对转矩的控制是可以转化一下的，具体情况我忘了，可以查查书《现代交流调速技术》

403137026 · 发表于 2010-5-2 10:41

9楼讲的本人很赞成

wjs110 · 发表于 2010-6-4 14:46

回复 16# 403137026

我现在跟你一样的迷惑不解！

bauhinia · 发表于 2010-12-10 09:52

速度控制和转矩控制是以控制目标不同来划分的，实际上速度控制相当于变转矩控制，也即自动输出和负载平衡的力矩以达到稳定速度的目的。
矢量控制是一种高级电机控制策略，可以用来调速，也可以用来控制转矩。

zhaohaixin_001 · 发表于 2011-3-22 22:35

学学，谢谢分享，各位的观点，顶了

zzm9027 · 发表于 2012-9-19 11:09

一般是内嵌式的吧，因为需要弱磁调速

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