关于永磁电机控制问题

shun-0306 · 发表于 2009-7-24 19:51

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我在做多台永磁电机的模糊PID控制，具体的就是采用主从控制策略，主电机采用普通的变频调速，从电机均采用模糊PID控制，来保证多电机的同步性，现在还搞不清一台永磁电机变频调速用什么样的控制方法，很多人说用PWM或是SPWM等等，但是经过模糊PID调整后的电压怎样加到“交直交”的IGBT的g端？用simulink该怎样搭建模块呢？很困惑，望明白的人不吝赐教，谢谢！

roccy · 发表于 2009-7-24 20:23

楼主，建议您先找一本电机调速系统的基础教材学习一下，首先弄清楚变频调速系统的各个组成环节和它们常用的实现方式。

另外，请问您准备采用什么样的方式来保证主电机和从电机之间的同步关系呢？

SPWM就是常用的一种把 “经过模糊PID调整后的电压怎样加到“交直交”的IGBT的g端” 的方法。

shun-0306 · 发表于 2009-7-24 21:38

2# roccy
先谢谢了！
主电机的转速输出是所有从电机的转速给定
从电机的输出转速与给定转速比较后经过模糊PID处理来调整从电机的输出转速以保证同步

shun-0306 · 发表于 2009-7-24 21:39

其实我就想知道一下经过PID处理过的电压要如何控制SPWM脉冲触发器

revivalyan · 发表于 2009-7-24 22:24

换算成占空比

roccy · 发表于 2009-7-25 07:18

可以采用PWM发生器，或者通过软件换算成占空比，利用比较器来实现

shun-0306 · 发表于 2009-7-25 08:28

6# roccy
能说得详细一些吗，版主？我想采用PWM发生器Uref端给经过PID处理过的电压吗？要保证恒压频比需要设置V/F曲线吗？找过很多资料，但是大都是理论方面的，具体的实施办法几乎是没人提起，周围的同学没有搞这方面的，麻烦你了！

roccy · 发表于 2009-7-25 08:58

抱歉，我没有用过专门的PWM发生器，不熟悉其应用。

如果采用恒压频比，当然要通过技术手段来保证频率和电压变化的同步。
曾经简单的用开环V/F方式控制过PMSM，自我感觉效果很差。
多数情况下，都会采用矢量控制来驱动PMSM。

我想,既然要做模糊PID，应该是要用MCU或DSP吧？建议您选用集成PWM单元的控制芯片，根据芯片使用手册和官方例程，很容易实现PWM

shun-0306 · 发表于 2009-7-25 09:08

8# roccy
控制只是我课题的一部分，老师的意思就是用simulink仿真一下就行了，原本是弄电机设计的，遇到控制真的挺棘手的，还是谢谢你了！

seemmay · 发表于 2009-10-10 16:59

SIMULINK仿真你都可以不加逆变器，直接用uref加在你的电机上啊！显然你的控制器设计不会考虑PWM的影响

yongjiutadie · 发表于 2009-10-16 00:16

同问同问发vdfvzxcvzxcv

我是密码 · 发表于 2009-10-16 13:39

我在做多台永磁电机的模糊PID控制，具体的就是采用主从控制策略，主电机采用普通的变频调速，从电机均采用模糊PID控制，来保证多电机的同步性，现在还搞不清一台永磁电机变频调速用什么样的控制方法，很多人说用PWM或 ...
shun-0306 发表于 2009-7-24 19:51

先吧matlab自带的那个PMSM仿真有关的demo看熟悉了就明白了

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