方波驱动与线电压控制（正弦）HALL控制电流常析

gyc198215

电机在低转速下方波驱动。

线控制方式，高速度

线控制方式，低速度

线电压控制，低转速度

方波驱动高转速下

方波大电流

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最后一个为正弦非常低的速度.
以上是NEC8位机霍尔估自角度控制，1.2KW，因为片子的速度和PWM精度问题，所以电流波形不好，在低速的时候比较明显，但比方波驱动噪声要小的多。
但方波驱动我做了HALL逻辑出错，过电流，AD电流保护，AD电流采样过功率降速，过电压，欠电压，反向转动，缺相保护，失速保护很多保护，但是过载保护在不同电压下反硬到相电流不太准确。180度驱动，没有缺相保护，但过载比较准确，因为可以测其中一相电流从面计算有效值。
以上都是采用电阻体校，低成本，但要配合PWM采样，，，所以运行速度。。。还是16位的片子好呀。