BLDC电机噪声问题

酥肉

问题描述：将12槽10极的BLDC外转子电机，改为12槽14极BLDC外转子电机，电机PCBA的霍尔位置夹角从120/5=24°机械角改为120/7-17.14°机械角；14极的电机运行在低速一档1800rpm时出现沙沙的声音，尤其刚启动的瞬间非常明显的噪声，在高转速五档300rpm反而减小；12槽10电机和14极电机共用电源PCBA驱动

已做内容：1、将霍尔夹角固定为120°机械角，噪声依旧存在
2、通过微调14极电机定子线圈的初始位置，意在调整提前和滞后角，噪声依旧存在还出现了明显的电磁噪声；
3、将有感驱动换为无感驱动，沙沙声音不存在，仅存在正常的电磁噪声
4、将有感的14极电机不通过电源PCBA板驱动，而是直接短接转速和接地接电源台负极，VCC接正极，电机空载运行，沙沙声音不明显；再通过降低电源台电压，让转速接近低速一档1800rpm，沙沙声音也不明显；

求助内容：目前不知道问题出现在哪里，是电机PCBA还是电源PCBA或者是电机本体

酥肉

别沉了呀，自己顶