具身热设计-热让钢铁无缚鸡之力

BaumChen

眼下关节能力具身落地看不到希望。



我心里想要的机器人，是个头不大、力气足，能实扛起两袋水泥爬十楼，把所有累人的重体力活全包了，人只负责做点轻松活享受生活，结果现在完全反过来了。



现在市面上展出的人形机器人跑步，跳舞、叠衣服、抓娃娃，换灯泡样样能演，为什么大家不去高负载机器人呢？



我听到的声音有几点：电机做的太大，体积大不够灵活，太重了续航短，已经开始卷价格了，成本高等等



根子上还是关节和灵巧手电机上了，体积、负载、散热卡住了。私底下聊过几个比较有名的厂商，我问他们给的额定扭矩怎么定义的，他们笑笑说你们要多少给多少，宣传标的扭矩，大多只是测几分钟的短时峰值扭矩，着重标注长期稳定输出的额定持续扭矩，相当于故意模糊参数边界，为了就是在卖铲子的时候拉高自己产品的数据，比同行更有性价比；而且具身也就盲目的信了……逃脱不了汽车电驱行业的发展悲剧，价格战来的太早了些。



一旦持续负重，电机发热量直接拉满，狭小机身里又没充足散热空间，温度一上来磁通量都会变，同等电流下扭矩直接缩水，干活疲软、抖动、没力气；就连灵巧手小电机反复转动，发热也压不住，握力持续衰减。



说白了现在这批机器人，就跟没力气的小孩一样，只能做点轻飘飘的小动作，成年人日常、工厂里真正高强度负重需求完全扛不住。本该机器替人干重活，到头来反倒机器干轻活，重活还得人自己扛，完全本末倒置。



就凭现在持续扭矩、散热、小型化重载这套技术瓶颈，不管家用还是工厂落地，真正能用的重载人形机器人，路还远得很。



和一些机器人的朋友一聊起来液冷都直摇头，仿佛被什么蛰了一下似的，没有验证过直接就否定成了常态，多为人云亦云。最多的理由是机器人经常摔倒，也是服了…

作者认为

首先一个成熟的机器人不会经常摔倒，我不应该经常摔倒，因为怕摔倒放弃液冷可笑；

二来机器人运行环境比起汽车温和了很多，车规级过得了机器人也过得了，应该尝试；

三来工厂和家庭落地机器人应该不需要经常翻跟头大跳吧，神经病一样，不应该以这些场景上来完全否定液冷；

第四域控芯片的功率需求越来越大，液冷散热需求越发明显；

第五具身要先明确落地使用场景，优化测试方法比如测功机测试，而非哑铃博眼球的测试，完善关节模组的实际能力



如果你准备做液冷，期待合作交流，也期待读者的反馈建议

Utakuta

大关节电机液冷应该好做一点，到手部的关节就有点麻烦了，体积太小回路不太好搞

fullingmotor

集成化是方向，散热其实与特性是相关的，若是减少了发热，也就是提升效率是不是也可以实现减少对于三人的需求？