关于电压源和电流源下激励问题

sv10n

需要用到电压源进行仿真，但是关于转矩角的确定很疑惑。在论坛看了很多也没有方法。
在使得A相对齐d轴后，即确定了转子初始位置。
在使用电流源激励下，psi=0时，即是电流I和q轴重合，此时转矩最大，id=0，iq=I。
在使用电压源下，会不会存在theta角，也会使id=0或者趋近0，那这个theta应该怎么获得？
恳请帮忙解惑。

sv10n

这是扫描0-180度下转矩角得到的平均转矩和maxwell计算的Id，呈现的是点状，不是很清楚。转矩存在一个峰值，这个就是书上的失步转矩吗？Id来看随转矩角增大降低

sv10n

补上面的图

wangdong

电流源激励 加的是转矩角啊  I和E
电压源加的是功角   U和E
不是还有功率因数角啊 U 和I   

sv10n

wangdong 发表于 2025-4-25 15:35
电流源激励 加的是转矩角啊  I和E
电压源加的是功角   U和E
不是还有功率因数角啊 U 和I    ...

你好，我知道这个概念，一般设计采用电流源下可以实现表贴的id=0，我想问下在电压源存不存在这种？我从0-180扫描了矩角特性，在maxwell里做Id-转矩角的曲线（散点图）并没有找到。
还有就是常规下电压源这个角怎么给，是在矩角特性曲线上找额定转矩的点吗。

键盘侠

电压源激励的角是电压与空载反电势的夹角功率角θ，当永磁同步电机恒速运行时，定子电压受电网牵制为一恒定的值，那么转矩的输出就取决于功率角θ，公式如下：
T=相数×极对数×｛【反电势×端电压×sinθ／（角速度×d轴电抗）】+（端电压^2／2×角速度）×（1/q轴电感-1/d轴电抗）×sin2θ｝
此时转矩就和sinθ成正比，所以在功率角θ与转矩的曲线上去找你额定转矩的攻角点


还有id=0的问题，因为端电压等于交轴电压与直轴电压的平方和开根，忽略漏抗和电阻的话，直轴电压=-角速度×交轴电感×交轴电流，交轴电压=角速度×直轴电感×直轴电流+角速度×永磁磁链
又因为直轴电流Id等于零，那直轴电压还是=-角速度×交轴电感×交轴电流，可交轴电压=角速度×永磁磁链
你把这两个电压的分量值算出来，不就能算出id=0的时候对应功率角θ的值了吗

以上为个人新手见解，如有错误，还请其他大佬纠正

sv10n

键盘侠 发表于 2025-4-29 14:50
电压源激励的角是电压与空载反电势的夹角功率角θ，当永磁同步电机恒速运行时，定子电压受电网牵制为一恒定 ...

感谢回答。
对于第一个问题，我初始设计电机时知道额定输出功率，在Pn-theta曲线上可以找到额定的theta角。但是后来我在其他不变，在原匝数上下进行扫描想看下转矩变化（改变了线径满足槽满率），那么电机的输出功率在变化，转矩也就未知，进而无法确定电压激励。
对于第二个问题，或许按您所说，并不需要公式计算，id=0，theta=phi。初步设计完成下，功率因数角就基本不变，改变theta的影响几乎都在psi内功率角上，如我楼上对theta角进行扫描，做id-theta趋势图，并没有id=0。（maxwell计算的id应该没错吧），我这个电机空载电势有点逼近给定激励的幅值，变匝数下都超过了，可能在电压源下不能模拟id=0吧