人形机器人的关节电机一般选用什么电机呢？

IPM马达 · 发表于 2025-4-23 17:29

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

每周版务主题：人形机器人的关节电机一般选用什么电机呢？

从今年春节过后开始，人形机器人突然火起来了，因为我没接触过这个特殊的领域，所以想了解一下人形机器人的关节电机一般选用什么类型的电机呢？交流PMSM电机居多？还是直流BLDC电机居多呢？这类电机需要用到哪些设计理念呢？

以上都可以拿来讨论，欢迎大家一起来讨论！

原能 · 发表于 2025-4-24 07:05

说一下我所了解的，外传无刷，内转力矩，空心杯，好像还有使用轴向的。需要大扭矩，高响应，高精度，高效率

来自安卓APP客户端

Utakuta · 发表于 2025-4-24 09:21

大关节用力矩比较多，小关节用空心杯多一点

张老五 · 发表于 2025-4-24 14:42

有没有人科普一下这两类电机的基本情况？

AdrianChanyu · 发表于 2025-4-24 21:08

张老五发表于 2025-4-24 14:42
有没有人科普一下这两类电机的基本情况？

现在的力矩机，大多都是带一个减速器，好在齿轮传动效率高；空心杯电机就是空心杯电机，定子在中间，转子只有一端有轴承，所以受力不大。

AdrianChanyu · 发表于 2025-4-24 21:16

张老五发表于 2025-4-24 14:42
有没有人科普一下这两类电机的基本情况？

PMSM是电机组的总电源用工频交流电，BLDC是电机组的总电源用直流电，区别就是在控制器上，PMSM的控制器是把工频交流电变成电枢需要的电流（比如分相交流电），BLDC是把直流电变成电枢需要的电流（比如分相直流电）具体怎么变、有多少种变化，那是电控学科的内容了，外专业的知道是电机控制器就行了。

小菜鸟123 · 发表于 2025-4-25 08:41

我认为机器人电机跟机器人火起来之前的电机没有很大区别，倒是机械结构方面和控制方面会有新的要求，。我首先想到的是机械原理上有6个自由度的说法，人不可能实现6个，正如你永远跳不到自己的后背上，特技演员也不行，那机器人就可以实现（自动化产线上的机械手多年前都已经验证过了），再者准确动作，端水杯，穿针引线，骑自行车，开汽车，都需要严格的协调性，3实现上述动作应该需要严密的计算的大量的学习过程，

小菜鸟123 · 发表于 2025-4-25 08:42

小菜鸟123 发表于 2025-4-25 08:41
我认为机器人电机跟机器人火起来之前的电机没有很大区别，倒是机械结构方面和控制方面会有新的要求，。我首 ...

另外不知道谁想出来的馊主意，发帖时候把地域名都显示出来，这点隐私都不保护，可以投诉吗，哪怕你只写个省份也可以啊

PJB特种轴承 · 发表于 2025-4-30 15:08

很专业啊

来自苹果APP客户端

WINT · 发表于 2025-4-30 15:46

来占楼学习学习

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第40期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[讨论] 人形机器人的关节电机一般选用什么电机呢？

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

点评

评分