新手求助（电机结构自学电磁仿真）：Maxwell 2d 空载仿真和负载仿真，扭矩波形有正负且对称，大佬帮忙分析下，怎么可以生成负载扭矩是正的波形？

MX007

新手求助（电机结构自学电磁仿真）：Maxwell 2d 空载仿真和负载仿真，扭矩波形有正负且对称，大佬帮忙分析下，怎么可以生成负载扭矩是正的波形？

电机参数如图

三相电流激励（I=10A ，deg=0）：
I*sin(2*pi*300*7/60*time+deg)
I*sin(2*pi*300*7/60*time-2*pi/3+deg)
I*sin(2*pi*300*7/60*time+2*pi/3+deg)
求解时间和步长设置：
开始时间        60/7/300
步长        60/7/300/100

sduee

如果负载转矩周期是电周期的一半，说明相序反了，定转子磁场反方向旋转。你虽然没有给出转矩的时间坐标轴，但我推测，反电动势周期是28ms，负载转矩周期是14ms。
究其原因，电流的相序应该是你这个建模的时候，好像是绕组相序反了。不信看看空载电动势的相序，是不是反了？

MX007

目前仿真的周期都是安装一个电周期仿真的，如图所示，负载周期的一个波形的时间确实是电周期的一半，像这种情况是不是得把磁钢的充磁方向改过来或者是绕组分相的电流方向修改呢？
还有一点:怎么看空载反电势是不是反了

sduee

MX007 发表于 2025-2-6 09:30
目前仿真的周期都是安装一个电周期仿真的，如图所示，负载周期的一个波形的时间确实是电周期的一半，像这种 ...

空载模型的分相就有问题，反电势相序成了 CBA了，交换任意两相的名称，重新设置初始位置角就好了。

xtp4863

把模型发出来看看就知道了，一般要么初始相位角没设置对，要么电流激励有问题。

MX007

sduee 发表于 2025-2-6 09:47
空载模型的分相就有问题，反电势相序成了 CBA了，交换任意两相的名称，重新设置初始位置角就好了。 ...

调整相序后，扭矩波形正常了，但是感觉反电势的不正常，负载情况下的反电势波形有那么正弦吗？

MX007

xtp4863 发表于 2025-2-6 10:20
把模型发出来看看就知道了，一般要么初始相位角没设置对，要么电流激励有问题。 ...

初始相位角的设置，兄台有计算办法吗？

sduee

MX007 发表于 2025-2-6 14:39
调整相序后，扭矩波形正常了，但是感觉反电势的不正常，负载情况下的反电势波形有那么正弦吗？ ...

转矩小的时候功角小或近180°，定转子磁场夹角问题导致直轴电枢反应比较强烈，反电势可能畸变严重。但这样不算多么正弦，也不算多么不正弦，这也不见得波形比整数槽差呀？大多数分数槽本身相反电势的波形就比整数槽好。

MX007

sduee 发表于 2025-2-6 15:33
转矩小的时候功角小或近180°，定转子磁场夹角问题导致直轴电枢反应比较强烈，反电势可能畸变严重。但这 ...

请教下，这样算正常吗？跟调整相序后的扭矩差别很大，

sduee

正常，反电势波形比这烂的电机有很多。但更多时候是，反电势和输入电压的波形比较稳，输入电流的波形稀烂。理想正弦的相电流很少出现。

xtp4863

MX007 发表于 2025-2-6 14:40
初始相位角的设置，兄台有计算办法吗？

D轴对准A轴对称轴就行

MX007

sduee 发表于 2025-2-6 15:57
正常，反电势波形比这烂的电机有很多。但更多时候是，反电势和输入电压的波形比较稳，输入电流的波形稀烂。 ...

我的意思是

三相相序是CBA，运动设置转速-300，扭矩变成8.4多Nm,

三相相序ABC，运动设置转速-300的，最大扭矩变成8.7多Nm，

三相相序ABC，运动设置转速300的，最大扭矩变成2.5多Nm，

三种情况的波形都不一样，想问下是不是因为初始相位角导致的？

MX007

xtp4863 发表于 2025-2-6 18:20
D轴对准A轴对称轴就行

B站之前看的一个视频说是这样来调整的

sduee

MX007 发表于 2025-2-6 18:22
我的意思是

三相相序是CBA，运动设置转速-300，扭矩变成8.4多Nm,

图1和图3是初始位置角不同，因为A相轴线变位置了，图2不配谈初始位置角。

szscpzh

MX007 发表于 2025-2-6 18:27
B站之前看的一个视频说是这样来调整的

能否发下B站 视频的名字或者视频链接呢？

MX007

szscpzh 发表于 2025-2-7 08:35
能否发下B站 视频的名字或者视频链接呢？

B站搜这个UP主

MX007

xtp4863 发表于 2025-2-6 10:20
把模型发出来看看就知道了，一般要么初始相位角没设置对，要么电流激励有问题。 ...

兄台，如附件所示，帮忙看下，三相相序我修改过来了，不知道是否正确了，目前想确认分相，空载，负载的激励设置是否正确？劳烦看下

MX007

sduee 发表于 2025-2-6 18:31
图1和图3是初始位置角不同，因为A相轴线变位置了，图2不配谈初始位置角。 ...

兄台，如附件所示，帮忙看下，三相相序我修改过来了，不知道是否正确了，目前想确认分相，空载，负载的激励设置是否正确？劳烦看下

sduee

MX007 发表于 2025-2-7 09:29
兄台，如附件所示，帮忙看下，三相相序我修改过来了，不知道是否正确了，目前想确认分相，空载，负载的激 ...

宝贝很开门，参数化设计一目了然，就是激励里面的“内功率因数角”deg参数，还需要再回去沉淀沉淀。

MX007

sduee 发表于 2025-2-7 13:04
宝贝很开门，参数化设计一目了然，就是激励里面的“内功率因数角”deg参数，还需要再回去沉淀沉淀。 ...

刚自学的，久不用会忘