请教：无框力矩电机模块

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-15 14:24

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有个项目想用无框力矩电机电机模块，工况如下：

1）电机主要受轴向力，轴向力10公斤以内。 2）低速旋转，但是有换向和定位的需求。

问题如下：

1）模组结构设计如图所示，请问模组结构设计是否有问题。 2）有没有合适的编码器推荐。 3）老虎电机家的无框力矩电机有人用过没，质量如何？是否还有其他家的产品推荐（最好是外转子）。

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-15 14:25

之前没用过这种电机模组，请大家多多指教

取啥名字呢？ · 发表于 2024-10-15 16:32

看你精度需求，如果精度不高，你这样装没问题的。

fullingmotor · 发表于 2024-10-16 08:14

转子与轴承座之间的连接，需要考虑同心度；因为有轴向力要求，需要关注轴承受力及预紧。

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-16 08:37

fullingmotor 发表于 2024-10-16 08:14
转子与轴承座之间的连接，需要考虑同心度；因为有轴向力要求，需要关注轴承受力及预紧。

谢谢指点。

关于同轴度的问题，之前也考虑过，但是还没想到合适的方案，目前考虑的是通过保证加工精度和装配精度来保证。

为了便于安装，轴承外圈和轴承座采用过盈配合，轴承内圈和轴采用间隙配合。

关于轴承受力，因为轴向力不大，准备采用深沟球轴承。考虑过采用角接触轴承，但是没找到合适尺寸的型号。

关于预紧，刚考虑了一下，确实预紧后刚度会好一些，关于预紧方式，通过加一个轴承内圈隔圈，你看这样可行吗？

Daixx · 发表于 2024-10-16 09:49

定、转子间隙的防尘是否需要考虑？结构允许的话感觉可以考虑加个中心轴，用套轴式或出轴式编码器都可以，精度够的话也可以考虑用Sensorless控制方式。仅供参考！

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-16 10:15

Daixx 发表于 2024-10-16 09:49
定、转子间隙的防尘是否需要考虑？结构允许的话感觉可以考虑加个中心轴，用套轴式或出轴式编码器都可以，精 ...

谢谢你的意见。

由于电机模组是安装在设备内部，设备本身是有防水防尘设计，所以目前不用考虑模组本身的防尘。

关于转子出轴固定编码器，现在还在考虑，有两个方案。一个是把模组做成驱控一体的，模组的高度会变大一些，但是需要自己做编码器和驱动板才能集成到一起，现在对驱动板不熟悉，还不知道怎么弄。

另一个方案是采用光编码器，把光电码盘装在负载上。

Daixx · 发表于 2024-10-16 15:44

可以参考下其它厂家产品，如科尔摩根等。

leo-2012 · 发表于 2024-10-16 23:19

河北宇捷电机科技有限公司可以了解下，很专业

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TAIN · 发表于 2024-10-17 07:42

我家有，需要可以加微信2373187499

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-17 08:31

取啥名字呢？发表于 2024-10-15 16:32
看你精度需求，如果精度不高，你这样装没问题的。

谢谢。精度要求不是很高的

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-17 08:33

leo-2012 发表于 2024-10-16 23:19
河北宇捷电机科技有限公司可以了解下，很专业

谢谢推荐，我了解一下

枫叶正暖 · 发表于 2024-10-17 08:37

Daixx 发表于 2024-10-16 15:44
可以参考下其它厂家产品，如科尔摩根等。

谢谢推荐，了解过他们家的产品，质量应该没得说，资料也很详细，但是我们想用外转子的电机，他们家好像只有内转子的

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