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[直线电机] 各位老师,有什么能够减小推力波动的好方法么。

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2024-8-27 14:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本人初入电机行业新手,做了一个双边型的直线电机,24v的额定电压,负载仿真推力波动极大,振幅已经有100多N了,感觉不是很能接受,不知道有没有什么能减小推力波动的好方法。
屏幕截图 2024-08-27 140235.png
屏幕截图 2024-08-27 140324.png

linear motor sys.rar

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[LV.5]常住居民I

发表于 2024-8-27 15:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
槽口形状可以试着优化一下,齿尖可以削掉一些看下效果。
极弧系数这些你有优化过么?
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2024-8-27 18:09 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
蓝海翊 发表于 2024-8-27 15:36
槽口形状可以试着优化一下,齿尖可以削掉一些看下效果。
极弧系数这些你有优化过么?

极弧系数0.7,没做过优化。槽口宽度有减小过,好像没什么用。
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2024-8-28 10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
蓝海翊 发表于 2024-8-27 15:36
槽口形状可以试着优化一下,齿尖可以削掉一些看下效果。
极弧系数这些你有优化过么?

级弧系数改到0.8,结果推力波动更大了
屏幕截图 2024-08-28 095912.png
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[LV.5]常住居民I

发表于 2024-8-28 10:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
uhdhdhhd01 发表于 2024-8-28 10:00
级弧系数改到0.8,结果推力波动更大了

极弧系数做一个参数化,比如从0.6-0.8,看一下推力波动最小的时候是多少
槽口的话因为要考虑绕线, 可能没法做的太小, 可以把槽口的齿尖切掉一点,看下效果
磁铁厚度和极弧系数可以一起参数化。 看下有没有推力波动最小,反电动势还能接受的组合
另外就是极槽配合, 极数多一点也可以降低推力波动。

还有一个就是海尔贝克充磁对推力波动也会有好处。 但是工艺比较复杂,慎重使用

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[LV.1]初来乍到

发表于 2024-9-23 22:37 | 显示全部楼层 来自: 中国
蓝海翊 发表于 2024-8-28 10:59
极弧系数做一个参数化,比如从0.6-0.8,看一下推力波动最小的时候是多少
槽口的话因为要考虑绕线, 可能 ...

推力波动的本质还是气隙磁场,从气隙磁场入手,降低其3次 5次谐波,转成人话就是可以采取
1.细齿槽;
2.double  layers coils;
3.虚槽或者也叫辅助槽通过降低端部力波动,从而降低直线电机整体推力ripple;
4.绕组短距集中式或者分布式绕组;
5.skew magnetic or armature cores;
6.双面直线抑制normal force;
7.从阻尼角度入手,弹性材料或者螺栓;
比较好理解的就是这些结构上的改动,当然像什么改变磁体形状或者扁平线圈,都是一定程度上改善气隙磁通,终究是要动起来的,抽象一点的就是各种控制策略了。

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